无人机是怎样起飞升空的？

Question

如题所述

Answer 1

大疆无人机如何起飞降落可以参考本篇内容：

起飞

在飞行器开机并与遥控器对频连接后，可以采取以下任一方式起飞：

自动起飞

DJI Fly

点击 App 飞行界面左侧的“一键起飞”按钮，再长按“起飞”，飞行器即可起飞。



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DJI GO 4

点击 App 飞行界面左侧的“一键起飞”按钮，根据页面提示再向右滑动，飞行器即可起飞。



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手动起飞

飞行器开机后，按照下图示意进行遥控器打杆约 2 秒，桨叶开始转动。再打上升杆，飞行器即可起飞。



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* 以美国手为例，上升杆为遥控器左摇杆，往上推动摇杆，飞行器即可起飞。



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降落

自动降落

飞行器返航至“返航点”附近并处于可降落地点的空中，点击 DJI Fly App 飞行界面的 按钮，再长按“降落”，（DJI GO 4 为“向右滑动按钮”）飞行器进入自动降落。

手动降落

飞行器返航后，或飞行后需降落（此时飞行器已经处于可降落地点的空中），可向下推动左摇杆，飞行器将缓慢下降，下降至地面时持续向下推动摇杆约 3 秒停止电机，飞行器完成降落。

Answer 2

1.母机投放。母机投放是由有人驾驶轰炸机、攻击机或运输机，把无人机带上天，在适当的地方投放起飞的方法，也称空中投放。这种方法简便易行，运用灵活，成功率高，并可增加无人机的航程。 用来挂载无人机的母机需要做适当的改装，如在翼下增加若干个挂架，机内增设检测操作台和通往无人机的油路、气路和电路。不过，改装工作量并不大，增加的设备易于装拆，能迅速恢复母机的作战或运输功能。实际使用时，母机可以把无人机带到任何需要的地方，而这些地方往往不具备使用其他起飞方式的可能性。如果投放前的一瞬间，任务有所变化，或者“战区”的天气突然恶化，可以集合母机带无人机返航或空中待命。 2.火箭助推。借助固体火箭助推器的“一臂之力”，无人机从发射架上起飞的方法称火箭助推。固体火箭助推器就是一部固体燃料火箭发动机。这种起飞方法是现代战场上使用较多的机动式发射起飞方法。某些小型无人机也可不用火箭助推器，而由压缩空气弹射器弹射起飞。 无人机的火箭助推发射装置由装有导轨的发射架、发射控制设备和车体组成，由几名发射操作手操作。发射时，固体火箭助推器点火，同时无人机的发动机也点火并开足马力，无人机从导轨后端，沿导轨加速滑动至端。无人机离开导轨时，一般速度只达10—40米每秒。所以离轨后，固体火箭助推器继续帮助无人机加速成，直至机上舵面产生的空气动力能够操纵并稳定无人机的速度时，火箭助推器的任务就完成了，并自动脱离。以后，无人机便靠自己的发动机维持飞行速度离。固体火箭助推器从点火到自行脱离的时间一般只有1—3秒。 火箭助推发射起飞装置可以装车、装船，其展开和撤收迅速、简便，所需的发射场地很小，适合在前沿地区、山区或船上使用。不过，发射起飞时，无人机要承受很在的轴向过载(过载表述物体受力的大小，它等于物体在某个方向受到的力与它自身重量之比)。因此，要求机上设备能经受住大过载和发射时的强烈震动。对于装超音冲压喷气发动机的无人机，火箭助推是唯一可行的起飞方法，因为这种发动机要有一定的速度才能起动。 3.坐“椅”升空。你见过病人用的轮椅吗？它代替病人的双腿走路。病人坐在上面操纵它向前、向后或转弯。如果给无人机配上“轮椅”，让它坐在“轮椅”上，驱动并操纵“轮椅”在跑道上迅速滑跑，当速度增大时，作用到无人机的升力也增大，当升力足够大时，无人机便可腾空而起。 无人机用的“轮椅”叫做起飞跑车。有一种起飞跑车，车上无动力，靠无人机的发动机推动。在滑跑过程中，如果偏离了跑道中线，机上的航向控制系统会自动发出信号，操纵起飞跑车使其在史道中线上滑跑。当速度接近无人机离地速度时，机上的自动控制系统会发出信号，无人机做好离地准备，如放下襟翼(襟翼的作用是增大机翼的弯度，提高最大升力系数)。 “抬”起机头。一旦速度达到“无人机起飞跑车”一起腾空而起。不过，它们刚一离地，无人机便抛弃它的伙伴独自升空而去。起飞跑车落到地上，继续滑行一段，便停了下来。另有一种起飞跑车装有自操纵系统，它载着无人机自动。地在跑道上滑跑，并掌握无人机离地时机，还可向发射操作人员显示工作状况，出故障时自动采取应急措施。 坐“椅”升空起飞方法的优点是：可选用现成的机场条件起飞，无需复杂而笨重的起落架装置，起飞跑车结构比较简单，比其他起飞方法更经济。不过，只有装涡轮喷气发动机或活塞式发动机的无人机才可用这种起飞方式。 还有一种起飞跑车，不在宽阔的机场路道上滑跑，而是在专用的环形跑道上滑跑。用一条钢索，一头连在起飞跑车上，一头连在位于环形跑道中央的地桩子上。起飞跑车在环形跑道上绕桩子旋转、加速。当速度大到足以使无人机升空时，无人机就离地而起了。这种起飞跑车结构更为简单，不用担心因偏离跑道造成“翻车”的危险。不过，因受力的缘故，需特殊设计“车”与“机”之间的分离机构，还需修筑专用环形跑道。 4.垂直起飞。无人机还可以利用直升机的起飞原理——垂直起飞。这种无人机装一副能旋转的翼面——旋翼(一般2—4片桨叶)，依靠旋翼支持其重量的升力和使其前飞的推力。它们可在空中飞行、悬停和垂直着陆。 （这是在网上找的答案）

Answer 3

　　无人驾驶飞行器的起飞方式种类繁多。无人驾驶飞艇的起飞最简单，也最安全。由于飞艇是轻于空气的航空器，因此，只要启动发动机并放开系留索，飞艇便能升入空中。有几类介于无人驾驶飞机和直升机之间的飞行器，也能实现垂直起飞。一种是倾转旋翼无人驾驶飞行器，起飞时，装在其翼尖上的两台发动机和螺旋桨向上倾斜，将飞行器拉离地面。达到一定高度后，发动机和螺旋桨转至水平方向，飞行器就可作常规飞行了。在垂直起飞时，这类无人驾驶飞行器的机身始终保持水平姿态。还有一种无人驾驶飞行器在起飞时，机体是竖直向上的，靠其尾部或头部的螺旋桨拉寓地面，升空后，再逐渐转为水平状态。凡是采用垂直起飞方式的无人驾驶飞行器，其起降场所都很小，但在起飞时的耗油率偏高，因此，它们的活动半径和留空时间均较短。而且，由于控制方式复杂，对发动机的要求高，垂直起飞、悬停，过渡飞行时的可靠性、安全性较差。
　　采用普通飞机外形的固定翼无人驾驶飞行器的起飞方式主要有以下几种：
　　(1)空中投放。由大型飞机(母机)携带到空中，在指定空域启动无人机的发动机，然后投放。
　　(2)滑轨起飞。无人机上装有滑橇，发动机启动并达到最大功率后，放开无人机，使之沿着有一定长度和一定倾斜角度的滑轨离陆。
　　(3)弹射起飞。将无人机装在发射架上，借助于助推火箭、高压气体、牵引索或橡筋绳等弹射装置，可实现较短长度(甚至零长度)弹射起飞。英国设计的“沙锥鸟”等无人机采用的就是此种升空方式。
　　(4)滑跑起飞。在无人机上装有起落架，发动机启动后，由地面操纵员通过遥控设备或由机上的程序控制设备自动操纵无人机在跑道上滑跑，达到一定速度后，无人机便能离地升空。以色列研制的“先锋”、“猛犬”、“侦察兵”等无人机采用的就是这种起飞方式。
　　(5)借助起飞车滑跑起飞。无人机装在起飞车上，发动机启动后，无人机通过推力锁驱动起飞车向前滑行，当达到起飞速度时，锁定机构自动开锁，无人机离开起飞车，加速爬高。我国研制的“长空－1”号靶机采用的就是这种起飞方式。在起飞车的设计方面，中国的科研人员不但搞得比较早，而且有许多创新性的发明。
　　(6)由汽车、火车背负起飞。将无人机安装并锁定在汽车、轨道车背部的支架上，启动无人机的发动机后，汽车(或轨道车)在公路(或铁路)上疾驰前行，当车辆的速度达到无人机的离地速度后，打开(或切断)固定锁，无人机便可自行离开起飞平台。
　　(7)手掷起飞。一些小型和微型的无人机多采用此种最为简单的方法放飞。此外，某些特殊的无人机《如机翼可折叠的无人机，超高速无人机等》，还可选择火箭发射或火炮发射的方式升到空中。

Answer 4

有的是弹射起飞的，有的也是滑跑起飞。无人的直升机么当然是垂直起飞咯！

Answer 5

由无人机内的电脑核心程序控制的