从16世纪初开始，
葡萄牙殖民者开始侵扰中国东南沿海地区。1513年，马六甲防守司令派人到达我国广东珠江口屯门，“并建立石柱，刻葡萄牙国徽于其上”。这是葡萄牙人首次到中国。1517年，安刺德率葡萄牙武装船队闯入珠江，开炮示威。
《明史》记载：葡萄牙入侵者“剽劫行旅，至掠小儿食”。
新航路开辟后，荷兰殖民者又入侵中国宝岛台湾，给当地中国居民带来灾难。荷兰对中国的侵略始于
明万历二十九年（1601），殖民者“驾大舰，携巨炮”，以“通贡市”为名，对我国沿海各地进行侵扰。殖民者将台湾耕地据为己有，对农民进行残酷的剥削，“制王田，募民耕之，而征其赋……上则年征谷十八石，中十五石六斗，下十石二斗。”1635年5月至7月，荷兰人捕杀和掠走当地居民千人以上，荷兰人不断地实施恐怖统治。