五桂头原名叫"乱柴沟"，位于青龙桥南、居庸关北，是个"一夫当关，万夫莫开"的险要之地。
明代朱元璋死后，其皇太孙朱允文继位，他为了削弱四皇叔朱棣的势力，想将他调离金陵，改封南昌，朱棣原来就对新皇帝继位不满，便起兵反抗。
他带领几十万大兵，一路所向披靡。可过了居庸关，来到乱柴沟这道关口上，攻了数十天也没攻破，燕王又急又恼。
正在他无计可施的时候，有人建议说，附近的火家庄有火氏五兄弟，善射炮，可请来助战。
燕王马上派人将火氏五兄弟请来。火氏五兄弟果然名不虚传，他们运来了大炮、火药，不一会儿，就将炮弹打入敌营，敌营顿时乱作一团，敌兵死的死，伤的伤、逃的逃，燕王一鼓作气，乘攻下了乱柴沟，接着又拿下了八达岭。
后来，燕王夺得了兵权，当了皇帝，想起乱柴沟一仗，他寻思着：火氏五兄弟万万留不得，万一他们将来要造反，用大炮攻打我可怎么了得？
于是，他决定铲除后患，并立即下令将火氏五兄弟斩首，还将五颗人头挂在乱柴沟示众。
这一来可惹起了老百姓的强烈愤慨，人人都说朱棣忘恩负义。朱棣怕失去民心，引起民反，只好把火氏五兄弟封为五鬼财神，并在乱柴沟建一座五鬼财神庙，让他们享世代香火。"五鬼头"由此而得名。
后人觉得"鬼"字不吉利，便改成了"桂"字。现在这个地方是京张条路旧路的山洞之一，在洞口的岩壁上还刻有"五桂头"三个字。
神笔峰的史事
秦朝时，有个叫王次仲的青年，非常有才识，但他不愿做官，便隐居在居庸山，过着平民的生活。
当时，他创造出了一种隶书，使用起来，比以前的篆书方便许多。
他最大的目标便是将自己的文字推广出去。秦始皇正想要统一中国文字，听说有这样一个能人，不胜欢喜，便派朝廷官员程邈去请王次仲到朝廷做官。
程邈来到居庸山，来到王次仲的茅草房，推开栅门走了进去。王次仲正在院里干农活，见有位老者来访，便站起身问道："老伯从哪里来？有何贵干？"
程邈回答道："我是从朝廷来的，请问阁下是王次仲吗？"王次仲回答："小人便是。"
"好啊，找到你真是不容易呀。"王次仲把客人让进屋，开始谈话。
通过谈话他才明白原来是秦始皇要他去朝里做官，王次仲看不惯秦始皇梵书坑儒的暴行，他认为秦王是一个心狠手辣之人，所以便婉言谢绝："小人是草芥民夫，无才无学，实在不敢在朝为官。"
程邈只好回去，奏明秦始皇。秦始皇统一文字心切，让程邈再去请他，第二次，王次仲仍不来。第三次还是不来。秦始皇恼羞成怒，心想，一个草芥民夫，胆敢三次违抗圣旨，这成何体统，于是传旨让程邈派监车把他押送到咸阳，关进大牢。
王次仲被监禁在咸阳，狱中的犯人们看了他的隶书，都称赞他的才气。有听说他是为拒绝去朝廷做官才被送进监狱的，更是称赞他的骨气。
没过多久，程邈也因故入狱了，被监禁在王次仲同一个牢房。
在狱中他大骂秦始皇梵书坑儒，不得人心。并夸奖王次仲是个有骨气的青年，对他对抗朝廷，不登仕途的做法深表钦佩。
同是落难人，又数次谋面，加上两人志趣相投，不久，王次仲就视他为忘年之交。
俩人除了经常谈时政发牢骚外，王次仲还教程邈隶书笔法，程邈学得很用心，没用多久，他就基本掌握了隶书的笔划、结构及写法。
忽然有一天，程邈被狱卒带了出去，没过两天，秦始皇就下令将王次仲斩首，王次仲思前想后，恍然大悟，他明白了程邈和自己友好完全是一个圈套。
他坐上奔赴法场的监车，同狱中的犯人都依依难舍。
监车走到半路，突然，王次仲化作一只大鹏鸟，冲出监车，展翅摇翎，直向自己家乡飞去。
他飞到家乡北山，落下了两根羽毛、一条笔，变成两座山，一座叫大翮山一座叫小翮山。一支笔则变成了就是现在的神笔峰。