一、意思不同
freeway是真正意义上的高速公路，就是全封闭型的高速公路。
highway也指高速公路，但主要是指大道，干道，一般不封闭，同时，highway也比喻为计算机中的“总线”信息高速公路 。
二、作用不同
freeway除多车道、快车速，多数情况下免费，而且对开车流用草地或土堤绝对分开，有时车辆行驶中看不到对开车，路旁有安全、监测车速及防噪音设施。
highway指城市街道的还有highway，不过这个指的是市区外的可以通行各种机动车辆的交通干线。
例如：
It would be connected by highway and rail to the capital and by rail only to Russia.
它将通过高速公路和铁路与首都连接,并且只与俄罗斯通过铁路连接。
三、使用环境不同
highway：侧重于美式用法。
freeway：侧重于英式用法。
freeway
n.高速公路
freeway是真正意义上的高速公路。就是全封闭型的高速公路, freeway除多车道、快车速，多数情况下免费，而且对开车流用草地或土堤绝对分开，有时车辆行驶中看不到对开车，路旁有安全、监测车速及防噪音设施。例：
This is one of the longest freeways in America. 这是美国最长的高速公路之一。
The automobile spun over the smooth expressway. 汽车在平坦的高速公路上飞驰。
highway
n.公路；大路
highway 也指高速公路，但主要是指大道，干道，一般不封闭.
同时，highway也比喻为计算机中的“总线”，“（信息）高速公路” 。例：
He was charged with obstructing the highway. 他因阻碍公路交通而受控告。
The new highway will reduce the driving time to the beach. 新建公路将缩短驾车前往海滩的时间。
下面左图是freeway(全封闭高速公路)、 右图是highway(不封闭的大路，高速大道) 。
1.Highway
意思 1: 【美】大道；公路；干道；交通要道
A main road for traveling long distances, especially one connecting and going through cities and towns. (especially North American English)
意思 2: 【英】公用道路；公路
A public road (British English, formal)
Highway在美式英语中指的是连接两个主要大城市的公路、大道，不封闭；而在英式英语中是公共道路的正式用语，很少出现在日常谈话中。
长途旅行，或是要穿过不同的城市和城镇时，走的都是这种Highway。通常都是开放的、不封闭的。美国的Highway一般由州政府运营和维护；入口为坡道或者十字路口，和其他道路之间有交叉口，设有红绿灯、收费站；较为狭窄，车道数也比较少，中间不设交通岛，因此限速较低。
2.Freeway
意思 ：【美】高速公路（控制进入的高速公路）
A wide road, where traffic can travel fast for long distances. You can only enter and leave freeways at special ramps. (in the US)
Freeway是美式用语，主要在加利福利亚使用，意思是全封闭的高速公路，而且每个方向要有2条车道才能算是Freeway。
通常要长途开车，穿过数州的时候都会走这种Freeway。Freeway一般都是由联邦政府运营和维护；入口只能是某些特定的坡道，和其他道路之间也没有交叉口，要从高架桥或地下道上去或下来才能连到其他道路，基本不设置红绿灯和收费站；比Highway要宽阔很多，中间设有交通岛，限速较高，且专为车辆设计，不允许自行车、马或其他交通工具使用。
还有一个意思很相近的Expressway ，也是高速道路的一种，但主要指的是市内的高速路，通常是连接同一个城市的不同地点，或是交通流量大、容易堵塞的两地，有的地方也称“快速路”，它的功能是提供一个能够避开平面道路的捷径，限速低于Highway和Freeway。
如图所示
图片来源于网络
总结
回到你问题上来，expressway是美国叫法：高速公路，expressway按收不收费又分成freeway和tollway。美国只有约4%里程的高速是收费公路，且集中在东部。所以绝大部分的高速公路就是freeway，没毛病，免费路。freeway和tollway可以就是同一条路，至少你在地图上看起来是这样。通过你的州时不要钱，它就是freeway ，到下个州要收费了它就成了tollway，实际上就是一条路。美国人说起高速公路最习惯用的就是freeway和tollway这两个词，说expressway 的较少。
美国高速公路写法是：I+数字如，I95.也有在其后再加W或者E的，如I35W表示：35号高速，向西行驶。I的意思是Interstate 表示贯穿全境的。
highway不是高速公路，就是公路，也贯穿美国全境且免费，highway 上会有红绿灯。这么看起来类似我国的国道。
另外，不同州的人也许会有自己习惯的一些表达指高速或者国道的，比如turnpike,thruway,thoroughfare……但是最常用的还是freeway,tollway,和highway.
另，英国把高速公路叫做motorway.他们的高速命名就是m+数字，如m35
就是那种全封闭型的高速公路
highway n.公路；大路，也指高速公路，但主要是指大道，干道。不封闭！
同时，highway也比喻为计算机中的“总线”，“（信息）高速公路”本回答被提问者和网友采纳