例如,我有一台FX1N PLC, 一套步进电机,一个编码器,线已经全部接好了,PLC发出3000个脉冲,步进电机失步或者过冲,如何用编码器来反馈,再将步进电机失步的补回来,或者过冲的去掉?
能编一个嘛?