信捷PLC XC3-14MT，控制步进电机，编码器反馈，怎样用编码器的反馈值，控制步进电机的转速？

Question

例：设置步进电机速度为600，计算的编码器反馈值为6000，当编码器值从0到1000为步进电机加速，1001至5500速度为600,5501至6000，减速停止。程序怎么编写？望高手帮忙！！不胜感激！！邮箱：182003774
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Answer 1

转速的计算：只需要设置好电机速度，比如600MM/分钟，通过计算反馈值，例如1秒内接收到多少脉冲反馈，对应多少长度，再转换成每分钟为单位的即可。电机速度600???这个不是速度的单位。
在信捷PLC中，不能确切的设置多少脉冲为加减速，多少脉冲为恒速，多少脉冲为减速。通过加减速时间可以达到这样的一个曲线，但不能确定具体是多少脉冲。你要的这个功能西门子PLC是可以这样实现的，做一个包络就可以指明你要的这些，可以设置加速，恒速，减速的具体脉冲数。追问

用你的方法是不能实现的

给你看看

编码器转的条件为：只有A轮或者B轮转拉着材料往右走，如果A，B打滑，材料不走，编码器不转的。还有就是按你说的计算单位时间内返回的脉冲值，只有A或B打滑，反馈的脉冲值就偏移了，长度就不准了

追答

我不知道你讲的是什么东东，听不懂，如果A和B都打滑那还有什么意义？
这种问题应该找机械工程师来解决，编码器的位置应该跟材料同步，而且编码器的接收到的信号和材料就等于材料的对应长度，如果偏离这个问题那就是机械的精度的问题，我们在这里考虑这个就没有意义了。
我想想你这个问题真有点迷糊了，你到底要个什么东东的作用啊？
你是要恒度送料速度吗？
如果反馈值少了要自动加速吗？反馈值大了就要自动减速吗？
这个的话你应该使用PID这个功能才可以达到这个目的。
这样可以克服在送料时的偶尔打滑问题，不会造成电机转速突然增加

追问

电机速度500就是500 ，600就是600，我只要求材料到达预设长度，电机停止转，然后有刀切断，切断后电机正常运行，如此循环，电机必需要有加减速的过程。不用PID做太麻烦

追答

你的编码器在这里起一个长度反馈的作用嘛！相当于做了一个闭环的长度反馈，既然这样的话那就以反馈量为准啦！那也没有什么难度的了嘛，首先打滑这个问题是用机械工程师负责解决，也并非难事，第二就是根据编码器的和长度的关系算出脉冲当量，设定好长度后，得到一个需要接收的总脉冲量后再与实际的运行脉冲量做比较，当到达设定的脉冲量后就可以表示已经送料长度达到。

追问

能给个类似的程序，参考一下不？