步进电机的闭环位置控制，用增量式编码器做为反馈，是如何进行反馈的？反馈的是什么？电机转的圈数？步数

如题所述

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推荐答案 2011-04-27

通过增量编码器测步数，然后加上其他的电路，反馈的是电压，或电流，肯定不会是圈数，步数的，

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