步进电机+编码器

Question

步进加编码器的定位控制系统中，编码器记录的脉冲数少于或多于所指定发的脉冲数，PLC该作出怎样的反应才会有提高定位精度的效果？难道少了补发继续走完所需脉冲？多了令电机回退走一点？这样吗？步进+编码器的用法是这样的吗？得到的编码器高速计数值有什么用？

Answer 1

步进电机是执行原件，编码器属于反馈系统，编码器配合步进电机使用，用PLC控制其运行~
按照原理来讲是PLC发送脉冲指令给步进驱动器，驱动器给步进电机提供相应电流使其运行，当编码器检测到步进电机运行到需要到达的位置的时候会反馈信号给PLC，PLC安装反馈的信号停止发送脉冲信号给步进驱动器，当步进电机没有了电动原提供电流当然也会立刻停止运行。（伺服电机就是此种装置），其实编码器会不停的反馈当前位置给PLC，PLC根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。
当然会不会停稳，停止后是不是自己想要的位置，这个要看电机有无制动装置?当然低速运行的话，一般进给精度都能满足~
还有一种就是提前计算好步进电机进给需要的脉冲数，然后用PLC编程，运行这么多脉冲数，步进电机停止，编码器反馈此时电机位置,形成半闭环控制~
另外的高速定位，PLC程序里面就可以设置快到位置的时候电机进行减速进给，可满足定位精度。

Answer 2

　　步进电机是没有编码器的。
　　步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。

Answer 3

可以提前减速 或者直接换用伺服