我们公司起重机械用的是增量编码器，但有人说绝对值编码器更好，绝对值编码器可以用在起重机械中使用吗？

Question

如题所述

Answer 1

在门机起重设备的位置传感器使用中，增量编码器信号抗干扰差，信号不能远传，停电位置丢
失；只有绝对值多圈编码器是可以真正在门机起重设备中安全使用的，其不受停电抖动的影响，可长距离、多圈数工作特性，内部全数字化，抗干扰，信号也可以实现远距离安全传输。所以，从门机起重设备安全性的角度出发，绝对值多圈编码器是必然的选择。
CAN-bus(ControllerAreaNetwork)即控制器局域网，是国际上应用最广泛的开放式现场总线
之一。作为一种技术先进、可靠性高、功能完善、成本合理的远程网络通讯控制方式，CAN-bus

已被广泛应用到各个自动化控制系统中。例如，在汽车电子、自动机械、智能大厦、电力系统、安防监控、船舶海运、电梯控制、消防安全、医疗器械等各领域，CAN-bus都具有不可比拟的优越性，
CAN-bus以其开发维护的低成本、高总线利用率、很远的传输距离（最远可达10Km）、高速的传输速率(最高可达1Mbps)、根据优先级的多主结构、可靠的错误检测和处理机制，全面弥补
了传统RS-485网络的低总线利用率、单主从结构、无硬件错误检测的不足，使用户能组建起稳定、高效的现场总线控制系统，从而产生最大的实际价值。在起重设备等较恶劣应用环境中，由于Can-bus具有可靠的信号错误检测和处理机制，对于强干扰和无可靠接地的情况，仍能够较好地传输数据，而其硬件错误自检、多主站可冗余的特点，更是保证了控制设备的安全性。
Canopen是基于CAN-bus总线的开放式协议，由CiA 协会管理，主要应用于车辆工业、工业

机具、智能建筑、医疗器械、航海机具、实验室器材及研究领域，Canopen规范允许以广播方式传递讯息，也支持点对点收发数据，用户通过Canopen对象字典来执行网络管理、数据传输等操作。
尤其是Canopen 具有抗干扰及多主站应用特性，可以形成实际的主站冗余备份，而实现控制的更安全。

Answer 2

增量式编码器需要一个坐标零点，每次启动需要复位到坐标零点才能开始工作，绝对式编码器则不需要，且精度高些，定位方面明显地优于增量式编码器，具体的还得咨询下价格看有没有必要改为绝对式，毕竟起重机要求精度不高。