有一台设备电机带编码器控制的 定位的地方有时准，有时跑的过了一块 换了个编码器还是这样，时好

Question

有一台设备电机带编码器控制的 定位的地方有时准，有时跑的过了一块 换了个编码器还是这样，时好时坏 请问哪的问题啊？

Answer 1

这种情况大致有几个情况：
1，编码器问题，这问题你换一个好的编码器就可以。
2，控制器这边的问题，接收编码器信号的控制器计数编码器脉冲是有出入。
3，控制可能是正常，但是电机在停止的过程由于惯性问题造成定位不准，检查电机（比如是否有刹车）
4，线路检测一下，特别是编码器信号线。追问

编码器我换过了 同一个牌子的 还是不行 有时候还能用挺长时间 时好时坏

追答

先检测一下线路会不会接触不好。
不知道你的电机是什么电机？

追问

制动电机带抱闸的

追答

那估计要调整一下刹车，也有可能在停的时候刹车有时候刹不住，你把刹车调紧一点看看。

Answer 2

1：编码器的类型，增量型检查线路，绝对值的请清零。
2：检查编码器联轴器是否有松动。
3：电机制动器是否正常，制动器上吸收装置（浪涌吸收装置，如续流二极管、阻容吸收器等）是否正常。

Answer 3

请问用的是什么编码器呢？追问

用的是韩国的编码器 NPN的 1000脉冲的