植物神经系统又名自主神经系统，是在大脑皮质中枢的调控下，在皮质下中枢下丘脑特定部位分成交感、付交感中枢，然后各自发出周围的交感和付交感神经纤维。下丘脑的后核外侧区为交感神经中枢；下丘脑前部视前区的视前内侧核、室周核为付交感神经中枢。两者均发出神经纤维到中脑被盖部合成背侧纵束，于脑干背侧下行, 在桥脑、延髓、脊髓段交感、付交感神经又分道走过各自的特殊行程，最后二者又都到达、支配同一器管，即身体各内脏的平滑肌及分泌的腺体组织。今将二者的不同行程分述如下：
（1）付交感神经 在脑干段发出分支到Ⅲ、Ⅶ、Ⅸ、Ⅹ颅神经核，在骶髓2～4节段发出分支到同节段灰质外侧角神经元细胞。付交感神经按其所经神经元的位置不同而分为三部分：
①中脑组 该组的神经元位于中脑动眼神经的爱韦氏（Edinger-Westphal）核内，其节前纤维经动眼神经而终止于眶内的睫状神经节，再由此节的神经细胞发出节后纤维到瞳孔的括约肌，兴奋时瞳孔缩小。
②延髓组 该组的神经元位于延髓的Ⅶ、Ⅸ、Ⅹ颅神经核。延髓的上涎核发出节前纤维中间神经与面神经吻合后，一部分纤维构成鼓索神经到颌下神经节，其节后纤维分布到颌下腺及舌下腺；另一部分纤维经岩大神经到蝶腭神经节，其节后纤维分布到泪腺及软腭、鼻腔粘液腺。延髓的下涎核发出节前纤维舌咽神经经岩小神经到耳神经节，其节后纤维终止于腮腺。延髓的迷走神经运动背核发出纤维经过迷走神经而终止于心脏、气管、支气管、肺、胃、肠（小肠、升结肠、横结肠）、肝、胆、胰腺、肾上腺、肾等内脏的终端神经节。迷走神经的神经节皆在各终末器管内，故其节前纤维很长，而节后纤维极短。
③骶髓组 该组的神经元位于骶2～4节段的侧角细胞，发出节前纤维即脊髓前根构成盆神经和盆神经丛而终止于膀胱、降结肠、乙状结肠、直肠、内外生殖器（前列腺、精囊、精束、睾丸、子宫、卵巢、阴道、阴唇、阴阜等）。付交感神经也通过两个神经元支配有关内脏，其终末神经节也位于终末器管，如直肠、膀胱壁内，故其节前纤维也很长，节后纤维也很短。
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