西周实行分封制，周初分封的诸侯国主要有（鲁）（齐）（燕）（卫）（宋）（晋）（郑）（吴）（越）。
齐国 初代：
姜子牙（灭商功臣） 都城：临淄（今山东临淄） 领土范围：主要位于今山东省境内。
鲁国 初代：周公旦（周文王子） 都城：曲阜（今山东曲阜） 领土范围：今山东省西南部。
燕国 初代：召公奭（周文王子） 都城：蓟都（今北京房山） 领土范围：主要位于今河北北部、辽宁西部。
晋国 初代：唐叔虞（周成王弟） 都城：绛都（今陕西绛县） 领土范围：主要位于今山西省中南部。
卫国 初代：康叔封（周文王子） 都城：朝歌（今河南淇县） 领土范围：今河南淇县、濮阳一带。
宋国 初代：微子启（商纣庶兄）都城：商丘（今
河南商丘） 领土范围：今河南商丘、通许一带。
郑国 初代：姬友（周宣王弟）都城：郑都（今河南新郑） 领土范围：今河南新郑县一带。（受封较晚）
楚国 初代：熊绎（灭商功臣鬻熊之子）都城：郢都（今湖北江陵） 领土范围：今汉江流域。（受封子爵 自封王爵）
吴国 初代：姬吴泰伯（周文王伯父） 都城：吴都（今江苏吴县） 领土范围：苏南、皖南地区。
越国 初代：无余（
夏朝少康庶子）都城：会稽（今
浙江绍兴） 领土范围：浙江省一带。