煮过药的砂锅刷洗干净后是可以煮饭的，可以在砂锅里加上热水进行加热，消除以前的药物的味道，如果不是特别的药物都可以继续使用。
砂锅具有传热快、散热慢、保温性强的特点。一般来说，砂锅里的食物在5到10分钟后可以保持接近沸腾的温度，由于制作工艺与原料问题，传统砂锅不耐温差变化，容易炸裂，不能干烧。
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砂锅使用注意事项：
1、要逐渐加温，不要骤然在大火上烧，以免胀裂。
2、烧好食物后，砂锅离火时，用木片把锅架起来，使其均匀散热，缓慢冷却，以免缩裂。也可根据砂锅大小，做一个铁圈，当砂锅离火后，放在铁圈上，使其底部不直接触地，悬空自然降温，可使砂锅使用时间更长些。
3、 砂锅不要用来炒菜，一般使用砂锅来煲汤熬菜，因为炒菜的油温很高，当锅内的油被烧热时，骤然放进凉菜，锅容易炸裂。所以在做饭的时候也应该先加水，然后才能移到炉火上，如果先烧锅后放水，也容易使锅炸裂。用砂锅熬汤、炖肉时，要先往砂锅里放水，再把砂锅置于火上，先用文火，再用旺火。
4、从火上端下砂锅时，要放在干燥的木板或草垫上，切不要放在瓷砖或水泥地面上。
5、不要用砂锅熬制粘稠的膏滋食品。
6、不要干烧，也不要在还很热的时候用水洗，这样容易坏裂。
7、不打湿锅底。洗锅时尽量不打湿锅底，上火时注意确认锅底是否干燥。每次使用以前须先揩干砂锅外面的水。
8、熬过中药的砂锅不宜用于炖菜、熬汤，同样，凡用于炖、熬食品的砂锅也不要用来煎中药。
参考资料来源：百度百科-砂锅
煮过药的砂锅刷洗干净后是可以煮饭的。
砂锅具有传热快、散热慢、保温性强的特点。一般来说，砂锅里的食物在5到10分钟后可以保持接近沸腾的温度。
砂锅能将外部热能平衡、持久地传递给内部原料。相对平衡的环境温度有利于水分子与食物的相互渗透。相互渗透的时间越长，香气成分越溢出，汤的味道越醇，熟食的质地越脆。
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砂锅能均衡而持久的把外界热能传递给内部原料，相对平衡的环境温度，有利于水分子与食物的相互渗透，能最大限度地释放食物味道。
适用于小火慢熬。
建议在煮过药的砂锅中煮食其它东西时，为了防止串味，需要先将砂锅做祛味处理，除了正常的清洗砂锅内壁之外，还可以用剩饭放在砂锅里煮粥，这样砂锅的药味就会渗进粥水里面，也可以放茶叶、桔子皮或者柚子皮在锅内煮水，不断的煮开锅内的水，茶叶、桔子皮的香气会冲淡药气。
参考资料
本回答被网友采纳如果是煮补药或者是其它口服方剂的锅，就可以煮饭，不过煮出来的饭会串有药的味道，煮的次数多了药味才会慢慢散掉。
建议在煮过药的砂锅中煮食其它东西时，为了防止串味，需要先将砂锅做祛味处理，除了正常的清洗砂锅内壁之外，还可以用剩饭放在砂锅里煮粥，这样砂锅的药味就会渗进粥水里面，也可以放茶叶、桔子皮或者柚子皮在锅内煮水，不断的煮开锅内的水，茶叶、桔子皮的香气会冲淡药气。