物流合作模式主要包括以下几种：
1. 直营物流模式
直营物流模式是指企业自主经营、自我控制物流体系的一种模式。在这种模式下，企业拥有自己的物流设施和运输队伍，负责货物的全程配送和运输管理。这种模式的优点是企业对物流环节有完全的控制权，可以更好地协调和管理物流活动，确保服务质量。但同时，直营物流模式需要大量的资金投入，对企业的规模和财务状况要求较高。
2. 第三方物流模式
第三方物流模式是指企业将物流业务外包给专业的物流公司来运营。这种模式下的物流企业专注于自身的核心业务，而将物流环节交由专业的物流公司负责。第三方物流公司通常拥有专业的物流设施、技术和团队，能够提供高效的物流服务。这种模式可以降低成本、提高服务质量，同时使企业能够更专注于自身的核心业务。
3. 协同物流模式
协同物流模式是指多个企业共同合作，共同构建一个物流平台或网络，共享物流资源的一种模式。这种模式通过资源整合、信息共享和协同作业，提高物流效率，降低成本。协同物流模式适用于产业链中的上下游企业，通过合作可以实现优势互补，提高整个产业链的竞争力。
4. 供应链一体化模式
供应链一体化模式是一种将供应链各个环节紧密连接在一起的物流模式。在这种模式下，企业与其供应商、分销商、物流公司等合作伙伴共同协作，实现供应链的协同管理。这种模式通过优化供应链流程、提高信息透明度，实现物流、信息流和资金流的协同，提高整个供应链的效率和竞争力。
以上便是物流合作的四种主要模式。不同的企业根据其业务特点、规模和战略需求，选择合适的物流合作模式，以实现物流成本、效率和服务质量的最优化。