任鲁豫没有结过婚。
任鲁豫，1977年5月9日出生于中国河南省新乡市，毕业于河南大学文学院1997届中文系广电班（播音与主持专业前身），中国传媒大学播音主持艺术学院MFA研究生，硕士学位，中央广播电视总台主持人。
演艺经历：
1997年，主持河南电视台《河南新闻联播》节目，并兼任新闻节目《午间报道》和《新闻60分》的播音主持工作。同时还担任河南省以及河南电视台节庆晚会的主持人。
2000年，担任策划、撰稿并主持24小时不间断播出特别节目《千年等一回》。
2002年，主持中央电视台西部频道的交通服务类节目《交通在线》；随后主持音乐专题节目《五十年来曾感动我们的歌声》；担任CCTV西部民歌电视大赛主持人。
2004年调入文艺中心，主持第十一届全国青年歌手电视大奖赛开幕晚会《二十年后再相会》，随后主持心连心——赴酒泉卫星发射中心神六发射基地慰问演出；11月3日，与董卿合作主持南宁国际民歌艺术节开幕式晚会《大地飞歌·2004》。