控制棒按功能分三种，功率棒，温度棒，安全停堆棒。
功率棒用于调节一回路功率。温度棒用于调节一回路温度，其实是通过微调功率来达到控制温度的目的。安全停堆棒用于提供安全停堆阈度，当发生事故时安全棒依靠重力或气体压力自动插入堆芯，确保引入足够的负反应性使核功率迅速下降。
控制棒按组成分两种，黑棒和灰棒。黑棒主要组成是Ag-In-Gd，具有较强的中子吸收能力。灰棒主要是不锈钢，其中子吸收能力较弱。
反应堆中控制棒的控制方式很复杂。我只学过目前主流商用压水堆（基于M310堆型）的。功率棒是开环控制，温度棒是闭环控制。停堆棒主要靠手动和紧急停堆断路器控制。
控制棒的提插通过两组销爪和三组
电磁线圈实现。一个夹持线圈及销爪，一个移动线圈及销爪，一个提升线圈。具体动作过程比较复杂，你可以想象用两只手提一根竹竿，其中一只手只有松开和握紧两个状态；另一只手还可以上提，但幅度有限，上提后手还得下来。