三菱PLC控制伺服电机脉冲频率和脉冲数量如何计算

如题所述

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推荐答案 2019-05-09

假如驱动器电子齿轮比是
1：1，再假如编码器是2500X4=10000个脉冲/圈；
于是再假如你要马达转一圈，则应该发10000个脉冲；转两圈就发20000个脉冲；
还假如你要马达10秒转一圈，则频率应该是1000个脉冲/秒

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三菱PLC控制伺服电机脉冲频率和脉冲数量如何计算答：先把电子齿轮比设定好，然后脉冲频率再随便设置一个较小的数值，再看伺服电机的转速，找到最高点然后对应你的脉冲频率与转速，那就知道多少是合适了，然后在程序里做运算就可以了，反正我是这样做的，其它方法我没试过。

如何才能知道伺服电机转一圈需要多少个脉冲数量呢,是怎么推算出来的...答：由伺服驱动器的电子齿轮设置决定的，例如，编码器是10000pps,电子齿轮比设为1，则电机一圈需要10000PPS。若设为2，则电机一圈需5000PPS。简单说就是，10000=（电子齿轮比）*（PLC发的脉冲数）。而伺服电机上的编码器精度是固定的，比如伺服电机转一圈，编码器10000个脉冲，可以改变驱动器上的电子齿轮...

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