1 「怠る」是「该做的事情没做」，
有两种可能 1 故意的 2 不是故意的
故意的时候等价于 怠ける。
如：
「今朝、戸缔りを怠ったまま、家を出てしまった。」
（该关窗户，但没关）
2「怠ける」
是懒得做，不想做，滑头，具有以上的心态下没有做。
如：
「その男子生徒は、すっかり学业を怠けている」
（だらしがない。やる気がない。⇒だから、しなかった）
「彼は、仮病を使って仕事を怠けた。」
（拒否している。ずるい⇒そのために、しなかった）
3辞书をみましょう
怠ける 日 【なまける】 【namakeru】
懒惰,怠惰.
勉强を怠ける／不用功.
学校を怠ける／逃学.
仕事を怠ける／偷懒;玩忽职务;干活马虎;不认真工作.
なまけてくらす／悠忽度日.
怠る 日 【おこたる】 【okotaru】
（1）［仕事を］懒惰;［不行き届き］怠慢;［だらだらと］懈怠,放松,玩忽;［おっくう］懒怠;［気がゆるんで］松懈.
怠らずに勉强する／不懈地学习.
职务を怠る／玩忽职守;失职.
そうしたあいだにも彼は学习を怠らなかった／就是在那个期间,他对学习也没松懈.
（2）〔いいかげんにする〕疏忽,大意.
注意を怠る／疏忽大意;放松警惕.
仕事をするのに注意を怠ってはいけない／做工作不要大意.
手入れを怠ると故障する／要是放松养护,就会引起故障.
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