松下MDDDT3530、MCDDT3520驱动器两台系统以前使用正常,最近发生一次电气故障(故障为另外电机接线柱烧毁),排除后两台驱动器同时出现Err21报警,检查编码器通讯电缆等都正常,请告诉我如何解决驱动器更换后故障依旧,一上电马上报警Err21