首先，选择一款支持批量打印的PDF阅读器或编辑软件，如Adobe Acrobat Pro、Foxit PDF Editor等。这些软件通常都具备批量处理PDF文件的功能。以Adobe Acrobat Pro为例，下面是具体的步骤：
1. 打开Adobe Acrobat Pro，点击“文件”菜单，选择“打开”。
2. 在弹出的对话框中，找到存放PDF文件的文件夹，按住Shift或Ctrl键选中需要打印的所有PDF文件，点击“打开”。
3. 在文件列表中，选中所有需要打印的PDF文件，然后点击“文件”菜单，选择“打印”。
4. 在打印设置中，选择打印机、打印份数、页面范围等参数，点击“确定”即可开始打印。
此外，也可以通过一些脚本语言或批处理命令实现批量打印。例如，使用Python的PyPDF2库或PowerShell的脚本来批量打印PDF文件。
需要注意的是，批量打印PDF文件需要先安装相应的软件或阅读器，并且确保打印机已经正确连接和配置。另外，不同的软件和阅读器在操作步骤和打印设置上可能会有所不同，需要根据具体情况进行调整。
综上所述，批量打印某个文件夹里的所有PDF文件可以通过特定的软件或阅读器来实现，需要根据实际情况选择合适的工具和方法。