*硬件上采用了ARM9S3C2410 作为主系统控制板的微控制器,集成以太网控制器、CAN总线控制器MCP2510等器件。*软件上移植嵌入式Linux,编制CAN总线控制器驱动程序,采用嵌入式Web Server。*通过嵌入式系统将连接PLC设备的CAN总线局域网,与以太网互联,实现从以太网到CAN局域网的设备远程监控的方案。