er740:编码器干扰，怎么办？

Question

如题所述

Answer 1

Er740:编码器干扰

故障原因和处理对策
故障原因1：编码器接线错误

确认方法：检查编码器接线。

对应措施：按照正确的配线图重新接线。

故障原因2：编码器线缆松动

确认方法：检查现场振动是否过大，导致编码器线缆松动，甚至振坏编码器。

对应措施：重新接线，并确保编码器接线端子紧固连接。

故障原因3：编码器Z信号受干扰

确认方法：

检查现场布线情况：周围是否有大型设备产生干扰，或机柜中是否存在多种电源变频设备等多种干扰源。
让伺服处于“ry”状态，手动逆时针旋转电机轴，监控200B-0Bh(电气角度)是否平滑增大或减小，且一圈对应5个0-360°。(指Z系列电机，若为X系列电机则为4个0-360°)。若转动过程中200B-0Bh有异常突变，则编码器本身问题较大。若转动过程中不报警，但伺服运行过程中报警，则干扰的可能性大。
对应措施：

线缆优先使用我司标配线缆；如果非标配线，则要检查线缆是否符合规格要求，是否使用双绞屏蔽线等。
走线上尽量强弱电分开，电机线缆和编码器线缆切勿捆扎，电机和驱动器的地接触良好。
检查编码器两端插头接触是否良好，是否有针头缩进去等情况。
故障原因4：编码器故障

确认方法：更换可正常使用的编码器线缆，若更换后不再发生故障，则说明原编码器线缆损坏。将电机处于同一位置，多次上电并查看200B-0Bh，电角度偏差应该在±30°内。

对应措施：更换可正常使用的编码器线缆。如果不是，则编码器本身问题较大，需更换伺服电机。