因是直系亲属，有两种方式选择：第一种免税，第二种交税，如下：
一、若是子女以后不卖的话，建议走分家析产的程序，写一份分家协议书（或到房管部门要一份），让父母所有家人签字同意析产到子女名下，只需交纳手续费（每平6元和工本费80元）~~但以后出售时需要交纳20%所得税~
二、若子女以后卖的话，建议现在走买卖过户程序，父母是卖方，子女是买方，费用如下：要根据评估价格、是否满五年、房子是否父母的唯一房子后对号交纳：
1、测绘费1.36元/平方；
2、评估费0.5%（评估额，允许浮动）；
3、契税评估额初次90平内1%、90平~140平内1.5%，超过140平或非首次3%，买方缴纳;
4、所得税按全额的1%由卖方承担，若是五年外的唯一普通住房减免；
5、交易费6/平方,双方;
6、工本费80元,买方(工本印花税5元)买方；
7、营业税5.6%，若满五年可减免。
扩展资料：
房产过户准备资料
(1)房地产转移登记申请表；
(2)申请人身份证明；
卖方需要的材料：身份证原件及身份证复印件一份。如果是已婚的话需要结婚证原件及复印件一份、房产证原件;如果夫妻双方有一人无法到场的话，必须要先写份委托书再去公正局公证，户口本及复印件一份。
买方需要的材料：身份证原件及身份证复印件一份、户口本及复印件，如果是单身的话，需要去市民政局开单身证明。
(3)房地产权利证书;
(4)有关行政机关行政决定书，房地产买卖合同书，(按规定需公证，应提交公证房地产买卖合同书)或经公证的房地产赠与书，或经公证房地产继承证明文件，或房地产交换协议书，或房地产分割协议书；
(5)已设定抵押权的，应提交抵押权人同意的书面文件；
(6)人民法院强制性转移的应提交生效的判决书、裁定书、调解书和协助执行通知书;
(7)非法人企业、组织的房地产转移，应提交其产权部门同意转移的批准文件;
(8)行政划拨、减免地价的土地，应提交主管部门的批准文件和付清地价款证明;
(9)以招标、拍卖、挂牌方式取得房地产的，应提交中标确认书、拍卖成交确认书、土地使用权转让合同书，付清地价款证明;
(10)属于政府福利性商品房的应提交相关主管部门的批复;
(11)拆迁补偿的应提交拆迁补偿协议书;
(12)房地产共有人同意转移的意见书;
(13)收购或合并企业的，应提交有关部门的批准文件;
(14)国有企业之间或其他组织之间的房地产调拨的，
应提交有关部门的批准文件;
(15)法律、法规、规章及规范性文件规定的其他文件
参考资料来源：百度百科-房产过户