根据我国刑事诉讼法的规定，在得到被害人谅解的情况下，是可以进行刑事和解的，达成了刑事和解协议，人民检察院可以提出不起诉的决定，法院也可以对被告人进行从宽处罚，危险驾驶罪本身也是轻罪，因此是有机会判缓刑的。
法律分析
刑事和解，就是在犯罪嫌疑人真诚悔罪，赔礼道歉，积极赔偿损失，取得被害人谅解的前提下，被告人出具谅解书，双方自愿的情况下达成和解协议的，首先，公安机关会向检察院提出从宽处罚的建议，如果检察院认为犯罪嫌疑人的犯罪行为显著轻微的，检察院可以做出不起诉的决定，如果没有做出不起诉的决定的，人民法院可以依法对被告人做出从宽处罚的判决。
我国对于醉酒驾车，主要规定了危险驾驶罪和交通肇事罪。由于交通肇事罪需要达到致人重伤死亡或者公私财产重大损失的，因此醉酒驾车致人轻伤的，单纯构成危险驾驶罪。法律规定，醉酒驾车的，处拘役。刑法又有规定，缓刑的适用对象为拘役或者有期徒刑的犯罪人，因此，如果法院从宽处罚的，是有机会判缓刑的。
法律依据
《中华人民共和国刑事诉讼法》 第二百八十八条 下列公诉案件，犯罪嫌疑人、被告人真诚悔罪，通过向被害人赔偿损失、赔礼道歉等方式获得被害人谅解，被害人自愿和解的，双方当事人可以和解：
（一）因民间纠纷引起，涉嫌刑法分则第四章、第五章规定的犯罪案件，可能判处三年有期徒刑以下刑罚的；
（二）除渎职犯罪以外的可能判处七年有期徒刑以下刑罚的过失犯罪案件。
犯罪嫌疑人、被告人在五年以内曾经故意犯罪的，不适用本章规定的程序。
第二百八十九条 双方当事人和解的，公安机关、人民检察院、人民法院应当听取当事人和其他有关人员的意见，对和解的自愿性、合法性进行审查，并主持制作和解协议书。
第二百九十条 对于达成和解协议的案件，公安机关可以向人民检察院提出从宽处理的建议。人民检察院可以向人民法院提出从宽处罚的建议；对于犯罪情节轻微，不需要判处刑罚的，可以作出不起诉的决定。人民法院可以依法对被告人从宽处罚。
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