徐州到常州为432公里左右，驾车大约耗时5小时44分钟。从徐州到常州的详细路线如下：
1、从起点向正南方向出发，行驶70米，左转进入镜泊东路。
2、沿镜泊东路行驶480米，右转。
3、继续沿镜泊东路行驶10米，右转进入汉源大道。
4、沿汉源大道行驶3.4公里，左转进入G104。
5、沿G104行驶160米，朝南京/济南/郑州/合肥方向，靠右进入柳集立交桥。
6、沿柳集立交桥行驶1.1公里，朝连云港/济南/南京方向，靠左进入连霍高速公路。
7、沿连霍高速公路行驶4.4公里，朝徐州（东）/观音机场/济南/宿迁方向，靠右进入林东枢纽（部分路段收费）。
8、沿林东枢纽行驶460米，朝宿迁/淮安/南京/观音机场方向，靠右进入淮徐高速公路（全路段收费）。
9、沿淮徐高速公路行驶32.7公里，靠左（全路段收费）。
10、继续沿淮徐高速公路行驶31.8公里，靠左（全路段收费）。
11、继续沿淮徐高速公路行驶30.1公里，朝洋河/淮安/宿迁/新沂方向，靠左（全路段收费）。
12、继续沿淮徐高速公路行驶410米，在（宿迁南枢纽）靠左（全路段收费）。
13、继续沿淮徐高速公路行驶69.6公里，在（淮沭新河大桥）朝淮安（南）/南京/盐城/G25方向，靠左（全路段收费）。
14、继续沿淮徐高速公路行驶13.5公里，在（武墩大桥）朝盐城/G2513/G2方向，靠左（全路段收费）。
15、继续沿淮徐高速公路行驶25.1公里，朝北京/扬州/上海/G2方向，靠右进入楚州枢纽（全路段收费）。
16、沿楚州枢纽行驶420米，在（楚州枢纽主线桥）朝扬州/上海方向，靠右进入京沪高速公路（全路段收费）。
17、沿京沪高速公路行驶112.2公里，朝上海/G328/G2方向，靠左（全路段收费）。
18、继续沿京沪高速公路行驶9.4公里，朝南通/上海方向，靠左进入沪陕高速公路（全路段收费）。
19、沿沪陕高速公路行驶32.0公里，朝泰州大桥/扬中/S35/镇江方向，靠右（全路段收费）。
20、继续沿沪陕高速公路行驶360米，靠右进入江宜高速公路（全路段收费）。
21、沿江宜高速公路行驶61.4公里，朝常州/镇江/上海/南京方向，靠右进入罗溪枢纽（全路段收费）。
22、沿罗溪枢纽行驶290米，朝常州/上海方向，靠左进入沪蓉高速公路（全路段收费）。
23、沿沪蓉高速公路行驶5.8公里，在（玉园桥）从薛家/常州港出口离开靠右（全路段收费）。
24、行驶1.2公里，朝常州高架/市区/薛家方向，靠右进入龙江北路。
25、沿龙江北路行驶770米，在（韩家桥）朝外环高架/龙城大道方向，靠左进入龙江路高架。
26、沿龙江路高架行驶3.3公里，在（大坝桥）朝常州机场/龙城大道高架方向，靠右。
27、行驶200米，在（大兴桥）朝外环高架/龙城大道高架/常州奥体中心方向，靠左进入龙城大道高架。
28、沿龙城大道高架行驶1.6公里，在（仙女立交桥）靠左。
29、继续沿龙城大道高架行驶2.4公里，在（金雀桥）从通江路/晋陵路出口离开靠右进入龙城大道。
30、沿龙城大道行驶580米，朝惠国路/晋陵路/行政中心/奥体中心方向，靠左。
31、继续沿龙城大道行驶550米，左转进入惠国路。
32、沿惠国路行驶210米，右转进入广场大道。
33、沿广场大道行驶90米，调头。
34、继续沿广场大道行驶20米，到达终点（在道路右侧）。
宿扬高速概况：
宿州—扬州高速公路江苏段是江苏省高速公路网规划的重要组成部分，项目起点位于江苏省韩桥与安徽省伙宅子之间的苏皖省界，止于扬州市润扬路，总长130.806公里。
其中利用宁宿徐高速公路泗洪至盱眙段97.7公里，新建路段总长34.287公里，分为宿迁段、淮安段、扬州段，三段都与安徽省路网衔接。宿州—扬州高速公路在江苏省扬州境内22公里，全线为新建6车道，共设2个互通和1个枢纽，设计速度为120公里/小时。