固定铰支座的独特之处在于其约束特性，它与圆柱铰链约束的原理相似，约束反力精准地作用于与销钉中心相接的接触点，不过其方向是未预设的，留给了力学分析更大的灵活性。
接下来，我们聚焦在固定端支座上，它如同一个坚固的基石，不允许物体在任何方向上移动或旋转。这就意味着，除了在水平和竖直方向产生的约束反力，固定端支座还会施加一个约束反力偶，确保结构的稳定。
总的来说，固定铰支座的三个关键约束——作用点的不确定性、完全的定位限制以及额外的反力偶，共同决定了其在工程结构中的关键作用。希望这深入的剖析能帮助您更好地理解和应用这种支座。