是指未经商标注册人的许可，在同一种商品上使用与其注册商标相同的商标的，或未经商标注册人的许可，在同一种商品上使用与其注册商标近似的商标，或在类似商品上使用与其注册商标相同或近似的商标，容易导致混淆的行为。此外，还包括伪造、擅自制造他人注册商标标识或者销售伪造、擅自制造的注册商标标识，未经商标注册人同意，更换其注册商标并将该更换商标的商品又投入市场等行为。
一、商标法第57条侵权行为概述
商标法第57条明确规定了侵犯商标权的行为类型，主要包括未经许可使用相同或近似商标、伪造或擅自制造商标标识、以及未经同意更换商标等行为。这些行为不仅损害了商标注册人的合法权益，也扰乱了市场秩序，对消费者造成误导。
二、具体侵权行为分析
1、未经许可使用相同或近似商标：这种行为直接侵犯了商标注册人的独占使用权，使得消费者在购买商品时可能产生混淆，误将侵权商品当作正品购买。
2、伪造或擅自制造商标标识：这种行为不仅侵犯了商标注册人的商标权，还可能涉及生产销售假冒伪劣商品的犯罪行为，对消费者的人身和财产安全构成威胁。
3、未经同意更换商标：这种行为侵犯了商标注册人的商品完整性权，同时也可能导致消费者对商品的真实来源产生怀疑，损害品牌形象。
三、侵权行为的法律后果
根据商标法及相关法律法规的规定，侵犯商标权的行为将承担相应的法律责任，包括民事赔偿、行政处罚甚至刑事责任。商标注册人有权要求侵权人停止侵权行为、赔偿损失，并可以向有关部门举报要求查处。
综上所述：
商标法第57条侵权行为涵盖了未经许可使用相同或近似商标、伪造或擅自制造商标标识以及未经同意更换商标等多种行为。这些行为不仅侵犯了商标注册人的合法权益，也扰乱了市场秩序，对消费者造成误导。因此，我们应该严格遵守商标法规定，尊重他人的商标权，共同维护市场秩序和消费者权益。
法律依据：
《中华人民共和国商标法》
第五十七条规定：
有下列行为之一的，均属侵犯注册商标专用权：
（一）未经商标注册人的许可，在同一种商品上使用与其注册商标相同的商标的；
（二）未经商标注册人的许可，在同一种商品上使用与其注册商标近似的商标，或者在类似商品上使用与其注册商标相同或者近似的商标，容易导致混淆的；
（三）销售侵犯注册商标专用权的商品的；
（四）伪造、擅自制造他人注册商标标识或者销售伪造、擅自制造的注册商标标识的；
（五）未经商标注册人同意，更换其注册商标并将该更换商标的商品又投入市场的；
（六）故意为侵犯他人商标专用权行为提供便利条件，帮助他人实施侵犯商标专用权行为的；
（七）给他人的注册商标专用权造成其他损害的。
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