员工是有权申请劳动仲裁的。
但需要注意的是，申请劳动仲裁的前提是要确保自己符合相关法律规定，并准备好充分的证据材料来支持自己的主张。
一、了解年终奖的发放规定
在申请劳动仲裁前，员工首先需要了解公司关于年终奖的发放规定。这些规定可能包括年终奖的发放条件、发放时间、发放标准等。员工可以通过查阅公司制度、劳动合同或与公司人力资源部门沟通等方式获取这些信息。
二、确认自己符合发放条件
在了解了年终奖的发放规定后，员工需要确认自己是否符合发放条件。例如，公司可能规定只有在职员工才能享受年终奖，或者需要满足一定的绩效要求。如果员工因离职而未能满足这些条件，那么申请劳动仲裁可能面临一定的困难。
三、准备证据材料
为了支持自己的主张，员工需要准备充分的证据材料。这些证据可能包括劳动合同、工资单、年终奖发放记录、与公司沟通的记录等。这些证据能够证明员工与公司之间的劳动关系、工资支付情况以及年终奖的发放情况。
四、申请劳动仲裁
准备好证据材料后，员工可以向当地的劳动仲裁委员会申请劳动仲裁。在申请过程中，员工需要按照劳动仲裁委员会的要求填写相关表格，并提交证据材料。劳动仲裁委员会将会对申请进行审查，并安排庭审或调解等程序。
五、等待仲裁结果
在提交申请后，员工需要耐心等待劳动仲裁委员会的处理结果。如果仲裁结果支持员工的请求，公司将被要求支付未发放的年终奖。如果仲裁结果不支持员工的请求，员工可以考虑其他法律途径来维护自己的权益。
综上所述：
离职后如果公司未按照约定或规定发放年终奖，员工可以申请劳动仲裁来维护自己的权益。但在申请劳动仲裁前，员工需要了解年终奖的发放规定、确认自己符合发放条件，并准备好充分的证据材料来支持自己的主张。劳动仲裁委员会将会对申请进行审查并作出相应的处理结果。
法律依据：
《中华人民共和国劳动法》
第五十条规定：
“工资应当以货币形式按月支付给劳动者本人。不得克扣或者无故拖欠劳动者的工资。”
《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》
第二条规定：
“中华人民共和国境内的用人单位与劳动者发生的下列劳动争议，适用本法：（一）因确认劳动关系发生的争议；（二）因订立、履行、变更、解除和终止劳动合同发生的争议；（三）因除名、辞退和辞职、离职发生的争议；（四）因工作时间、休息休假、社会保险、福利、培训以及劳动保护发生的争议；（五）因劳动报酬、工伤医疗费、经济补偿或者赔偿金等发生的争议；（六）法律、法规规定的其他劳动争议。”
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