伺服增益是什么意思

如题所述

差不多相当于pid里的微分(实际是不同的),也就是在误差产生(收到脉冲)时立刻动作,消除误差,增大前馈增益的效果是伺服刚性比较好,滞留脉冲很少。在
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第1个回答  2019-11-29
整个系统输入输出的误差信号比例(一个比例值),伺服增益单元过高会导致振动,过低会导致出错。
第2个回答  2011-12-22
就是偏差放大倍数
第3个回答  2011-12-22
我也不知道呐……