基于执法监察二重性，规划执法监察，也称规划执法，或规划监察，也被称为规划监察执法，经常互相替换使用。规划局负责规划执法监察的下属队伍即规划执法监察大队。规划执法监察大队应属公务员编制（执法专项编），许多地方由于编制缺乏，就成了事业编，无论是叫执法监察大队或执法大队或监察大队，工作没有啥差别。但一般来说，叫执法更注重行政处罚惩戒、叫监察更注重监督社会各方依法履责。公房管理所则是城市建设局的下属机构，属于城建部门管理的事业单位。
城管执法监察（简称城管执法或城管监察，俗称城管）大队，是城管执法监察局（简称城管执法局、或城管局）的执法监察队伍。《城市管理三维结构视野下的城管综合执法与监察》基于城管执法监察的相关概念辨析，指出了执法与监察的二重性，专门介绍了从城建监察、到城管监察（执法）、城管执法（监察）的演变。一些城市的城管执法监察大队只负责城市运行管理领域的执法监察，与规划执法监察大队分设。一些城市的城管执法监察大队负责城市规划、建设、运行全过程的管理，也同时负责规划执法监察。按照中央2015年底发布的中央城市工作会配套文件《中共中央国务院关于深入推进城市执法体制改革 改进城市管理工作的指导意见》要求，规划执法监察要合并进入城管执法监察队伍，实现城市规划、城市建设、城市运行全过程的综合执法监察。
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