ES/EX/SS 系列机种支持的高速计数器，总频宽为20KHz。
形式 1 相1 输入 1 相2 输入 2 相2 输入
输入 C235 C236 C237 C238 C241 C242 C244 C246 C247 C249 C251 C252 C254
X0 U/D U/D U/D U U U A A A
X1 U/D R R D D D B B B
X2 U/D U/D R R R R
X3 U/D R S S S
U： 加计数 A： A 相输入 S： 启动输入
D： 减计数 B： B 相输入 R： 复位输入
.. 其中输入点为X0、X1 可规划成更高速的计数器，1 相输入可达20KHz，但这两个输入点的计数频
率相加仍必须小于或等于频宽20KHz 的限制。若计数输入为2 相输入信号，则计数频率约为4KHz。
输入点X2、X3 高速计数器1 相输入可达10KHz。
编码器单相可以接4个，AB相只能接一个，希望对你有帮助
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