朋友开庭可以去旁听。开庭都是都是公开开庭审理，但是记得需要携带本人的身份证。有的法院会要求提前联系法院，有的法院会在开庭审理时查验旁听人员的身份。
《刑事诉讼法》第一百八十七条 人民法院决定开庭审判后，应当确定合议庭的组成人员，将人民检察院的起诉书副本至迟在开庭十日以前送达被告人及其辩护人。
在开庭以前，审判人员可以召集公诉人、当事人和辩护人、诉讼代理人，对回避、出庭证人名单、非法证据排除等与审判相关的问题，了解情况，听取意见。
人民法院确定开庭日期后，应当将开庭的时间、地点通知人民检察院，传唤当事人，通知辩护人、诉讼代理人、证人、鉴定人和翻译人员，传票和通知书至迟在开庭三日以前送达。公开审判的案件，应当在开庭三日以前先期公布案由、被告人姓名、开庭时间和地点。
上述活动情形应当写入笔录，由审判人员和书记员签名。
第一百八十八条 人民法院审判第一审案件应当公开进行。但是有关国家秘密或者个人隐私的案件，不公开审理；涉及商业秘密的案件，当事人申请不公开审理的，可以不公开审理。
不公开审理的案件，应当当庭宣布不公开审理的理由。
扩展资料：
根据《中华人民共和国人民法院法庭规则》第八条 只要是公开审理的案件，都允许旁听，一般情况下，只要凭身份证就可以进入法庭了。有些案件需要时，根据法庭场所和参加旁听人数等情况，不一定满足所有人的旁听愿望，所以必须持人民法院发出的旁听证进入法庭。
《中华人民共和国人民法院法庭规则》第八条 公开审理的案件，公民可以旁听；根据法庭场所和参加旁听人数等情况，需要时，持人民法院发出的旁听证进入法庭。
下列人员不得旁听：
（一）未成年人（经法院批准的除外）；
（二）精神病人和醉酒的人；
（三）其他不宜旁听的人。
第九条 旁听人员必须遵守下列纪律：
（一）不得录音、录像和摄影；
（二）不得随意走动和进入审判区；
（三）不得发言、提问；
（四）不得鼓掌、喧哗、哄闹和实施其他妨害审判活动的行为。