齿轮受力问题

Question

工装上有六个齿轮，是相互契合成一排，第一个齿轮是主动轮，最后一个齿轮的轴上挂有5N的重物，在主动轮转动，重物上升（匀速）的过程中，经测量第二个齿轮（离主动轮最近的这个轮子）受20N的力，而倒数第二个齿轮受5N的力。按理说这六个齿轮收到的力应该是一样的（都是5N的力），但测量出来的结果为什么不一样呢？（从挂重物到主动轮所受的力依次增大） 这个问题困扰了我好久，麻烦各位好心的大侠帮我分析一下原因吧 非常感谢~~

Answer 1

6个齿轮是同一尺寸；6个齿轮合成一排、定轴传动。是的话，分析如下。
齿轮传动，存在效率问题，啮合的齿面，既滚动又滑动；支撑齿轮的轴承也存在效率问题。所以“从挂重物到主动轮所受的力依次增大”，是正常的。
但是，“第二个齿轮（离主动轮最近的这个轮子）受20N的力，而倒数第二个齿轮受5N的力。”——差别太大了。不知道5N，20N，是指哪的力？扭矩？追问

非常感谢这位大侠~~情况正如您所假设的那样，因为6个齿轮都是一样大的，这里的力可以是受到的作用力，也是力矩。“存在效率问题”这个我也考虑过，但差别不应该那么大才是，劳烦您再帮我分析一下~~谢谢~·

追答

如果，“一切正常”，不会出现提问中出现的现象。对于出现的问题，分析、猜测如下。
1.测量数值的准确性。
2.测量手法、仪器，是否一致。
3.这是怀疑重点，就是6个齿轮，是否留有合理的齿轮侧隙？6个齿轮轴是否足够的平行？6个齿轮的精度如何？
如果，齿轮没有留有合适的侧隙，或者（并且），齿轮轴线平行度不好，因为齿轮齿圈跳动误差、齿距误差，等，会造成齿轮转动的卡滞问题。就会出现“提问”中的不合理现象。
供参考。不客气。