这是大学里
《理论力学》中《运动学》部分中《点的合成运动》中所讲的内容。高中也涉及，但是没有明确地提出过这个公式。
很简单，说个简单的例子给你。
两辆火车，一辆火车A以对地面速度V1=200运动，另一辆火车B以对地面速度V2=100运动。火车A以火车B为
参考系运动的速度就为V3=V1-V2=100运动。
1，如果我们谈火车A对地面速度：
那么火车A对地面速度V1=200就是绝对速度，
火车A以火车B为参考系运动的速度就为V3=V1-V2=100就是
相对速度。
火车B对地面速度V2=100就是牵连速度。
所以V1=V2+V3也就是所说的绝对速度=相对速度+牵连速度。
2，如果我们谈火车B对地面速度：
那么火车B对地面速度V2=100就是绝对速度，
要注意火车B以火车A为参考系运动的速度变成了V3=V2-V1= -100为相对速度。
火车A对地面速度V1=200是牵连速度。
所以V1也等于V2+V3
可见绝对速度是物体对参考系1的速度，相对速度是参考系2相对物体的速度，而牵连速度则是参考系2对参考系1的速度（称之为牵连）
比如我们上面所说的第一个例子：
火车A的第一参考系是地面，绝对速度是火车A对地面的速度V1
火车B是火车A的第二参考系。相对速度为火车A对火车B的速度V3
火车B这个第二参考系对地面这个第一参考系的速度V2就是牵连速度。
懂了吗？
追问如果他们的速度不是在同一直线上的呢，那方向我就搞不清楚了
追答可以用高一的正交分解和三角形法则。