电机是工业自动化里各个范畴中不可或缺的配件之一，而通常使用的电机主要分为步进电机和伺服电机两种类别。
区别一：伺服电机是闭环控制，步进电机是开环控制，这就是两者最基本的区别。具体来说，伺服电机通过编码器反馈完成，即会实时测定电机的速度；步进电机是开环控制，输入一个脉冲步进电机就会转过一固定的角度，但是不对速度进行测定。
区别二：伺服电机的启动转矩很大，可以在很短的时间内就可以达到指定的速度。非常适合频繁启动、停止并对启动转矩有要求的情况。伺服电机的功率也可以做到很大，在生产应用的范围更广泛；相对步进电机的启动则比较慢，而且要经过频率从低到高的过程。步进电机一般不具备过载能力，而伺服电机的 过载可是一大突出优势。
区别三：伺服电机和步进电机的运动性能不同。动频率过高或负载过大易出现丢步或堵转的现象，停止时转速过高易出现过冲的现象，所以为保证其控制精度，应处理好升、降速问题。交流伺服驱动系统为闭环控制，驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样，内部构成位置环和速度环，一般不会出现步进电机的丢步或过冲的现象，控制性能更为可靠。
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