幼小衔接应做以下准备：
一、心理准备
孩子们需要逐渐意识到成长带来的变化和挑战。家长应帮助孩子形成积极的学习态度，鼓励他们养成良好的学习习惯和独立思考的能力，使他们对小学生活充满期待和好奇心。可以通过与小学阶段的学长学姐交流、参观小学校园等活动，让孩子对小学有更直观的认识和了解。
二、学习准备
幼小衔接阶段，孩子们的学习任务应逐渐加强，从以游戏为主的幼儿园生活向以学习为主的小学生活过渡。家长可以引导孩子们复习简单的汉字、数字和基础算术，以及一些基础的拼音知识。此外，良好的阅读习惯的养成也十分重要，家长可以通过与孩子共同阅读，培养孩子对书籍的喜好和对知识的渴求。
三、生活习惯准备
小学生活相较于幼儿园会有更严格的时间安排和规律的生活习惯要求。家长需要帮助孩子建立起规律的作息时间和生活自理能力，如自己收拾书包、准备学习用品等。同时，鼓励孩子参与一些简单的家务活动，培养责任感和集体意识。
四、社交能力准备
在幼小衔接阶段，孩子们需要逐渐适应集体生活，学会与同龄人相处。家长可以引导孩子学习如何与人沟通、分享和合作，培养他们的团队意识和集体荣誉感。同时，面对困难和挫折时，孩子们也需要学会如何调整自己的情绪和态度。
综上所述，幼小衔接准备主要包括心理准备、学习准备、生活习惯准备和社交能力准备。家长应关注孩子的全面发展，帮助他们顺利过渡至小学阶段。