交通法规的制定程序遵循一系列严谨的步骤，以确保法规的合理性和可行性。首先，法制工作部门在每年年初根据重点、平衡和实际需求的原则，编制当年的立法计划（第九条）。各部门如需制定或修订法规，应在计划年度前一年的十月份向法制部门提交立项建议（第十条），社会团体和个人同样可以提出立法建议。如果建议涉及多个部门，可能由联合提出或法制部门协调，必要时由部领导决策（第十一、十二条）。
立项建议必须明确法规名称、新制定或修订、立法目的等关键信息（第十三条），并由建议部门负责人签署。法制工作部门会根据中心工作要求、法规体系框架、规范需求、内容衔接等因素，对建议进行详细研究，汇总形成年度立法计划（第十四条）。计划分为一类和二类项目，一类项目需年内完成，二类项目则适时报审（第十五、十六条）。
年度立法计划经主管领导审核，提交部务会议审议后发布执行。各部门需严格按照计划进行起草、修改和审核工作，并接受法制工作的监督与通报（第十七条）。在执行过程中，如需调整立法项目，须由相关部门提出建议，经过法制工作部门和领导的批准后方可进行（第十七条）。
中华人民共和国交通部令2006年第11号，于2006年11月9日经第15次部务会议通过，自2007年1月1日起施行。为规范交通法规制定程序和交通立法行为，保证交通立法质量，根据《中华人民共和国立法法》、《行政法规制定程序条例》和《规章制定程序条例》，制定本规定。 交通法规的立项、起草、修订、审核、审议、公布、备案、解释和废止，适用本规定。 全文共七章五十五条。