九大巨人由最初的尤弥尔巨人逐步被后世分裂而形成，艾尔文称它们为“拥有智慧的巨人”。继承方式为尤弥尔子民被注射巨人脊髓液，先变身成为无垢巨人，在吃掉前任九大巨人宿主，该尤弥尔子民便会恢复人形，同时继承前任宿主的九大巨人与部分记忆。若是九大巨人的宿主在没有人继承的情况下自然死亡，那么该份巨人之力会随机附身给新生的尤弥尔子民婴儿，这名婴儿与前任宿主无关距离的远近也无关血缘关系。
目前的持有者为艾伦。
始祖巨人有两大能力：坐标之力与发动地鸣。
进击的巨人：动画第一季第7级出场。身高15米，黑发碧瞳没有嘴唇，长着一对酷似精灵族的长尖耳。
能力为：一、不受始祖巨人控制。二、可以窥视历任所有继承者的记忆，包括未来继承者（能知过去未来）。三、干涉过去改变未来。
目前持有者为艾伦。艾伦自首次变身起便是始祖巨人与进击的巨人混合形态。
能力方面：机动性极高，能使出阿尼尔的格斗技术。嚎叫能吸引小范围内的无垢巨人帮助自己。身体可以做到局部优先恢复，具有局部硬化能力，但硬度不能一直保持。可以吸收某个巨人的某个部分来获取其他巨人的能力，解除巨人形态后能力就会消失。
现任持有者为：阿尼
超大型巨人：全剧第一位出场的巨人，体型远大于其他智慧巨人，身高60米，没有皮肤肌肉裸露在外。拥有无与伦比的破坏力被称为“破坏之神”，变身时会发动爆炸，透过全身喷射蒸汽用高温防止敌人接近。
现任持有者为阿明·阿诺德
铠之巨人：漫画、动画均为第二话出场，身高15米。因撞破城门被称为对门宝具、门之巨人。能力为全身硬化，拥有坚硬的铠甲。拥有无坚不摧的攻击和铁壁般的防御，平常保持着全身硬化的状态，刀刃无法贯穿，只有在快速行动时，才会脱去膝盖背面的铠甲。
持有者为：莱纳·布朗
鄂之巨人：漫画第四十话出场，尤弥尔变身时月7米高，身材与其他巨人比起来不算高大，但速度极快，动作灵活，咬合力惊人。指甲和牙齿可以撕裂硬化水晶。新一代继承者法尔科最终拥有翅膀，获得飞行能力。
兽之巨人：漫画第三十五话出场，呈现野兽外表，手长脚长，样子类似人猿可以开口说话。兽之巨人的外面可以是任何动物，曾经出现过长有翅膀的兽之巨人。拥有强力的投掷能力及破坏力，甚至可以将铠之巨人的铠甲击碎。因为现任持有者吉克本身带有王族血统，可以通过注射自身的脊髓液并使用吼叫的方式激活使艾尔迪亚人变成巨人，而且这些巨人还可以在月光下活动！
车夫巨人：在漫画75话，动画第三季第14话登场于玛利亚之强的抢夺战。在战斗中负责观察调查兵团动向、传递情报以及提供物质。作为支援型巨人，能够长时间维持巨人化状态，皮克最长的一次变身为两个月之久！
战锤巨人：与漫画101话登场，与其他智慧巨人不同，其宿主并不在后颈处而是在巨人体外被水晶包裹。但水晶硬度极高，通过一根连线操纵巨人身体！拥有随意制造硬质化物体的能力，硬度仅次于水晶。可以从地下引来地刺，且地刺大小可以随意控制。可以召唤武器，长锤、矛、弓弩等，可攻可守！
现任继承者为：艾伦！
有区别，九大巨人有着各自的特点，有着各自的继承者。始祖巨人和进击的巨人都是由男主角艾伦继承的，始祖巨人的前任继承者是艾伦的父亲，之后才传给儿子艾伦。然后是进击的巨人，继承者是艾伦，跟男主一起打败强敌和对手。女巨人的继承者是阿尼，超大巨人的继承者是阿明阿诺德，铠之巨人的继承者是莱纳布朗，鄂之巨人的继承者是波尔克，兽之巨人的继承者是吉克，车夫巨人你的继承者是皮克，最后一位战锤巨人是没有继承者的。