台达伺服出现RL009怎么调？

Question

如题所述

Answer 1

报警代码表示位置控制误差太大。您可以尝试以下操作：最大位置误差参数设置得太小：确认最大位置误差值p2-35（位置控制误差过大的报警条件），并增加p2-35值（位置控制错误过大的警报条件）。相关信息：如果增益值太小，请检查增益值是否正确。扭矩限制过低：正确调整扭矩限制。外部负荷过大：控制外部负荷，减少外部负荷或重新评估发动机容量。

Answer 2

为al009。报警代码表示位置检查误差太大。您可以尝试以下操作：最大位置误差参数设置得太小：确认最大位置误差值p2-35（位置检查误差过大报警条件），并增加p2-35。相关信息：如果资产价值太小，请检查资产价值调整是否正确。扭矩限制过低：调整好扭矩限制。外部负荷过大：检查外部负荷，降低外部负荷或重新评估发动机容量。

Answer 3

是AL009吧，该报警代码的意思是：位置控制误差过大。
可以尝试如下操作：
最大位置误差参数设置过小：
确认最大位置误差参数p2－35（位置控制误差过大报警条件），将p2－35（位置控制误差过大报警条件）增大。
相关信息：
如果增益值过小，请检查增益值是否调整正确。
转矩限制过低：请正确调整转矩限制。
外部负载过大：检查外部负载，减少外部负载或重新评估电机容量。