1979年5月16日，北京电视台第一套节目(北京电视台6频道)正式播出。
北京电视中心1982年7月1日，《北京新闻》在BTV-1开播。
1990年7月30日，《北京您早》在BTV-1开播。
1993年9月1日，北京电视台第一套节目在全国实现24小时播出。
1998年1月1日，北京电视台第一套节目(BTV-1)通过亚洲卫星2号向亚太地区实现卫星播出后，正式使用"北京电视台卫星频道"的呼号，频道标志为BTV-1。
2001年6月24日，北京有线电视台并入北京电视台，该频道也正式改版。
北京卫视口号2005年10月26日，北京电视台第一套更换标识，在原有台标基础上，将"BTV-1"更改为"BTV-北京"，并正式更名为北京卫视。
2007年1月1日，北京卫视再次改版。改版后的北京卫视，立足北京人视角，挖掘北京历史文化背后的故事，重现新老北京的奇闻趣事，同时拥有如:《北京您早》、《特别关注》、《北京新闻》等反映北京现代化建设的新闻时事类节目。
2009年1月1日，BTV-1 与北京电视台其他频道一起更换新台标。
2009年4月1日，北京卫视迁入朝阳区CBD核心区建国路98号。
2009年9月28日，北京电视台高清频道开播启动仪式在北京电视台举行，这标志著北京电视高清化大幕正式拉开。作为全国第一批高清信号播出的8家省级卫星频道之一，北京电视台卫视频道高清、标清于2009年9月28日早7时开始同步播出。
2010年12月26日，北京电视台宣布北京卫视2011年正式改版，科教节目中心负责人徐滔调任卫视节目中心主任，全盘负责改版。
2011年1月1日，北京电视台科教频道养生节目《养生堂》迁往北京卫视播出，石凉主持的《档案》改为每天一期。
2011年1月3日，北京卫视推出了《顶尖秀》和《收藏秀》等节目。《身边》栏目从午间挪到了早上8:30播出。每天23:30推出的新栏目《剧说》成为北京电视台自制剧的播出平台。
2012年1月1日起，北京卫视更换标识和呼号，将原有的"BTV-北京"改为"BTV-北京卫视"。改版后的北京卫视晚间黄金时段不再突出BTV秀场概念，每天21:28播出"非凡北京"栏目带。周一播出新闻类节目《北京观察》，周二播出杰出人物传记访谈《倾听》;周三播出《好人故事》，周四播出《这里是北京》，周五播出《愿望》，周六播出《大戏看北京》，周日播出王刚主持的《天下收藏》。
2013年10月25日，北京卫视开播了一档美食综艺互动节目《我爱中国味》。
2013年11月2日，北京卫视另一档名牌栏目《一起唱吧》亮相萤屏，该节目定位于全明星代际沟通音乐综艺秀。
2015年1月1日，北京卫视在晚间时段推出栏目带，《杨澜访谈录》、《天下收藏》等节目进驻该栏目带。同时推出投资类真人秀节目《梦想合伙人》。周四、周日晚间则是生活服务类板块，周四21时20分播出《我是大医生》，收视表现已经位列省级卫视第一名。
2015年1月4日，北京卫视联手主持人李咏团队，共同打造生活服务栏目《全是你的》。
2016年1月1日，北京卫视推出四档季播节目《二胎时代》、《暖暖的新家》第二季、《生命缘:怀孕的爸爸》和《八八爸爸》。
2016年5月28日，北京卫视推出的大型明星跨界音乐真人秀节目《跨界歌王》 ，同年12月， V地标(2016)中国电视媒体综合实力大型调研榜单中被评为年度制作机构优秀节目(电视类) 。
2017年3月22日凌晨起，北京卫视标清频道的绝大部分节目的画幅 比例改为16:9格式播出，但其台标、新闻类节目、法治进行时、电视先锋榜以及转播央视新闻联播仍是4:3格式。
2017年5月18日，因北京电视台新闻频道改16:9格式播出，北京卫视标清频道的新闻类节目随之改16:9格式播出，但其台标、角标、报时器、跑马、法治进行时、电视先锋榜以及转播央视新闻联播仍是4:3格式。
2017年11月28日，《北京评书大会》登入北京卫视播出。
2018年5月5日，《跨界歌王》第三季在北京卫视正式开播。
2019北京卫视头部综艺方面，经典节目《跨界喜剧王》和《跨界歌王》将加入全新创意点，新综艺《老师请回答》、《亲爱的丈母娘》、《我的2058》、《第一次来北京》等也将新鲜亮相。
老台标
三角对称的电波和电视塔式的设计图案里包裹着圆圆的地球，上边叠加BTV三个英文缩写母，单独的从整体、美学结构和寓意来看，北京电视台的台标设计是几乎中心突出。
新台标
经国家广电总局批准，2009年1月1日起，北京卫视更换台标设计和频道形象。 台标设计以北京电视台的英文缩写BTV(BeijingTelevision)为主要设计元素，图形简约，含义简洁，更具现代感、更加国际化。在主体色彩上，北京电视台台标采用故宫的宫墙红色和汉白玉的白色为主色调，其庄重、现代、国际化的整体感与北京电视台自身形象无隙契合。
台标系统的使用，体现北京城市品格，真诚服务首都观众，围绕国际化、品牌化的概念，全面凸显北京电视台整体形象的改变和提升。
2011年，北京卫视改版，打出了" 天涯共此时 "的口号。
《北京新闻》
《晚间新闻报导》 《天下天天谈》 文化类 《真情耀中华》 《这里是北京》 《档案》 《五星夜话》 《天下收藏》 综艺类 《红楼梦中人》 《龙的传人》 周末节目 《中华文明大讲堂》 《国际双行线》 《电视先锋榜》参考资料