三角函数求积分万能公式：（sinα）^2+（cosα）^2=1，1+（tanα）^2=（secα）^2，1+（cotα）^2=（cscα）^2。
三角函数是基本初等函数之一，是以角度为自变量，角度对应任意角终边与单位圆交点坐标或其比值为因变量的函数。也可以等价地用与单位圆有关的各种线段的长度来定义。
三角函数在研究三角形和圆等几何形状的性质时有重要作用，也是研究周期性现象的基础数学工具。在数学分析中，三角函数也被定义为无穷级数或特定微分方程的解，允许它们的取值扩展到任意实数值，甚至是复数值。
常见的三角函数包括正弦函数、余弦函数和正切函数。在航海学、测绘学、工程学等其他学科中，还会用到如余切函数、正割函数、余割函数、正矢函数、余矢函数、半正矢函数、半余矢函数等其他的三角函数。
三角函数一般用于计算三角形中未知长度的边和未知的角度，在导航、工程学以及物理学方面都有广泛的用途。另外，以三角函数为模版，可以定义一类相似的函数，叫做双曲函数。常见的双曲函数也被称为双曲正弦函数、双曲余弦函数等等。
三角函数（也叫做圆函数）是角的函数；它们在研究三角形和建模周期现象和许多其他应用中是很重要的。三角函数通常定义为包含这个角的直角三角形的两个边的比率，也可以等价的定义为单位圆上的各种线段的长度。
万能公式注意事项
1、只有在被积函数只包含正弦、余弦、正切、余切函数，而不包含其他初等函数时，才可以用万能公式。
2、在使用万能公式前，先观察，看原不定积分的被积函数能否拆分。拆分的目的是将通过观察就可以得出原函数的不定积分部分拆出去。
3、当运用万能公式后，使得不定积分变成高次的、复杂的有理函数不定积分时，应优先考虑其他方法解决该不定积分。
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