《离骚》原文全文及翻译如下：
原文。
唯草木之零落兮，恐美人之迟暮。不抚壮而弃秽兮，何不改乎此度，乘骐骥以驰骋兮，来吾道夫先路！
昔三后之纯粹兮，固众芳之所在。杂申椒与菌桂兮，岂惟纫夫蕙茞！彼尧、舜之耿介兮，既遵道而得路。何桀纣之昌披兮，夫惟捷径以窘步。惟夫党人之偷乐兮，路幽昧以险隘。岂余身之殚殃兮，恐皇舆之败绩！
忽奔走以先后兮，及前王之踵武。余固知謇謇之为患兮，忍而不能舍也。指九天以为正兮，夫惟灵修之故也。余既滋兰之九畹兮，又树蕙之百亩。畦留夷与揭车兮，杂杜衡与芳芷。冀枝叶之峻茂兮，愿俟时乎吾将刈。虽萎绝其亦何伤兮，哀众芳之芜秽。
众皆竞进以贪婪兮，凭不厌乎求索。羌内恕己以量人兮，各兴心而嫉妒。忽驰骛以追逐兮，非余心之所急。老冉冉其将至兮，恐修名之不立。朝饮木兰之坠露兮，夕餐秋菊之落英。苟余情其信姱以练要兮，长顑颔亦何伤。亦余心之所善兮，虽九死其犹未悔。怨灵修之浩荡兮，终不察夫民心。
翻译。
只有草木凋零啊，我担心美人衰老。不抚摸着壮年的岁月抛弃秽恶啊，为什么不改变这种态度，骑着千里马奔驰啊，我来到了光明的前途。
从前三代明王圣主啊，确实是朴实正直的美好榜样。杂用申椒菌桂啊，哪里只是联结蕙草杜衡，尧舜正直而耿介啊，已经沿着正道走上了光明道路。夏桀商纣为何倒行逆施啊，他们贪走捷径而陷于困境中不能自拔。那些党人苟且偷乐啊，把道路幽暗当作险隘。
我奔走先后啊，追随着前代圣王的足迹。我固然知道忠直耿介会招致祸殃啊，但怎么能忍气吞声地舍弃它呢，我指着九天发誓啊，这么做是为了国家和人民；我滋长了兰花兰九畹啊，又栽植了蕙草百亩；我种植了留夷和揭车啊，还把杜衡和芳芷掺杂在其中；我希望它们枝叶茂盛啊，成熟以后我将按时收获；它们即使枯萎绝了又有何伤害啊，可悲痛的是众多香草荒芜了。
大家都竞相贪婪奔走争进啊，凭借贪婪的欲望追求个不停；羌夷人啊宽恕自己衡量别人；大家各用心机互相猜忌嫉妒；他们匆忙奔走追赶啊，这不是我心急火燎的事啊；老年渐渐到来啊，我担心来不及树立美好的名声；早晨我饮木兰坠下的露水啊；晚上我用菊花落下的花瓣充饥；只要我的情感真诚而美好啊，长久饥饿憔悴又能伤害什么呢，我对美好事物象兰花兰花一样执着追求啊。
即使是九死而生命不灭我也不会懊悔；我怨恨君王太放纵啊，始终不能体察百姓的心意。
《离骚》诗人表达的情感：
1、爱国情怀：屈原在诗中表达了对楚国和人民的深深热爱。他关心国家的命运和民生，痛恨那些贪图权位、误国误民的奸臣。他以身作则，为了国家和人民的利益不惜牺牲自己的一切。这种爱国情怀是屈原诗歌的重要主题，也是他作为一位伟大爱国者的精神内核。
2、忧患意识：屈原在诗中表达了对社会现实的深刻忧虑和危机感。他看到楚国的政治腐败和民生凋敝，感到深深的痛心。他担忧国家的未来和人民的命运，认为只有通过改革和变法才能拯救国家和人民。这种忧患意识体现了屈原对国家和人民的责任感和使命感。
3、自我追求：屈原在诗中表达了对自我完善和追求的执着。他坚持自己的信念和理想，不畏权势和压力，勇于挑战和抗争。他追求真理、美善和正义，不妥协、不屈服于世俗的诱惑和压力。这种自我追求体现了屈原的独立精神和人格魅力，也是他作为一位伟大诗人的内在灵魂。