明朝是在元朝的基础之上建立起来的。但是，明朝的建立，仅仅只是收复了原汉族人生活的地方而已。对于蒙古人生活的故地——蒙古草原，以及蒙古帝国在西征过程中建立起来的四大汗国，并没有真正的涉猎与征服。当徐达占领了元大都，将整个蒙元势力赶回草原上的时候，其实这个时候的蒙古人，依旧控制着长城以北的诸多区域。只不过，原来管辖的最富裕的长城以南区域丢失了。
退往草原的蒙古人，依旧拥有强大的军事和经济实力。为了彻底消除蒙古人对长城以南的威胁，朱元璋以及后来的明朝统治者，积极组织了多次的北伐。虽然打击了蒙古各个部落的锐气，但是始终没有消灭蒙古人。况且，在国际上蒙古人的势力还是非常强大。整个中亚、西亚、南亚依旧是伊斯兰化的蒙古人天下。
明成祖朱棣在位的时候，也曾积极对蒙古开战，但是由于中原民众的生产生活方式，与蒙古草原的游牧文化相隔甚远，虽然也建立了一些蒙古人为主的卫所，但是终究没有办法拿下逐水草而居的蒙古人。明朝天生的盟友逐渐加入了东方半岛的高立国、南方的越南等地，但是这些仅仅也是东亚文化圈而已。
最终拿下蒙古的，是满清势力，他们通过联姻的方式，逐渐控制了整个蒙古草原。后来，又积极实施分化瓦解和打击的方式，最终让这个人口近千万的蒙古，变成了人口只有几十万的小部落。
当时明朝之所以没有继续扩大疆域完全是因为君主的意愿。元朝的版图是非常辽阔的，但是在元朝灭亡之后明朝君主认为自己所掌握的领土足够大了，于是就并不想要再继续扩张。
当时朱元璋带领军队把元朝灭掉之后，其实只占领了蒙古帝国的一部分区域。当时整个的蒙古帝国其实是由元朝和其他国家共同组成的，当时朱元璋只攻打了元朝并没有攻打其他的国家，所以只收复了元朝的疆域。当时攻打元朝的时候其他的国家并没有出手援助元朝，于是朱元璋对他们也格外的通情达理并没有选择继续攻打其他国家。
等到元朝灭亡之后蒙古有不少部落纷纷向明朝寻求保护，这也就让朱元璋认为自己所收复的领地足够多了并没有理由继续去扩展自己国家的版图，并且停止扩张更能显示出来自己君主应有的气度，所以朱元璋就决定安于现状接受其他部落的求和。并且当时朱元璋的所有注意力全部在整治自己国家内政的问题上面，再加上当时蒙古的某些部落擅长骑射他们的军事实力，远远要高于明朝的这些军队。综合考虑之下，朱元璋选择放弃攻打那些蒙古部落。
其实在元朝灭亡之后，明朝曾经也想要去消灭当时北方其他的政权。但是由于明朝的大多数人都是生活在中原地区他们并不了解北方其他的地形，所以由于这些特殊的地形原因导致明朝并没有成功收复北方的政权。但是明朝没有灰心又想要向西方发起进攻，但是当时的鞑靼和瓦刺两个部落的实力非常强所以明朝君主并不敢轻举妄动，这也就让明朝丧失了夺取版图的最好机会。