1950年6月25日，朝鲜爆发了内战，美国当局也悍然介入朝鲜内战。金日成向毛泽东发来紧急求援电报。19 50年10月8日，毛泽东正式下达命令：任命彭德怀为中国人民志愿军司令员兼政委，率部进入朝鲜协同作战。10月19 日傍晚，中国人民志愿军分三路跨过鸭绿江，秘密开赴朝鲜前线。金日成在朝鲜北部山区大榆洞的一间民房里会见了彭德怀。 他们虽然首次见面，却似旧友重逢，一见如故。彭德怀开门见山问金日成：“人民军现状怎样？有多少兵力？”金日成摇头道 ：“现在情况不好。实话说吧，现在我只有三个多师在手上，……其他隔在南方的部队正化整为零，分散后撤，准备集结在满 浦整编，要将这些部队整编好重新投入战斗，恐怕至少需要两个多月时间才行……”彭德怀分析了战局，认为李承晚的伪军战 斗力弱，应以其为突破口，这一方案，得到中朝将领的赞许。
1950年圣诞节前夜，我军在三所里、龙源里围歼伪军主力。 初战告捷，毛泽东、周恩来等都十分高兴。苏联驻朝鲜大使和金日成都建议志愿军一鼓作气，打到南朝鲜去。但是，身在前线 的彭德怀等志愿军领导却显得格外的冷静。他们看到现在我们的运输线被敌人空军轰炸破坏得很厉害，入朝最初20天，就损 失汽车600多辆，整个志愿军只剩下260多辆汽车，由于冻饿而减员的士兵，每个军都在万人以上。面对种种困难情况， 部队打到三八线以后，彭德怀断然下令停止对敌人追击。
在胜利声中，金日成和朝鲜外相朴宪永再度到彭德怀的指挥所，敦促志愿军继续南进。这时，彭德怀便直率地说：“据我看，敌人并未打算死守三八线，汉城也是自动放弃的，李奇微是在有计划 地后撤，企图引我们南进，待我们部队疲劳、给养缺乏的时候，再来一次登陆夹击……我们不要上他的当！”金日成听了以后 ，又搬出苏联大使来。他说：“ 史蒂科夫同志说，困难可以克服，不应过多强调困难。”彭德怀反问一句“他打过仗吗？ ”
金日成有自己的算盘。他想中国人民志愿军入朝作战，打了胜仗，为自己增加了巨大的后备力，竭力想把自己的南进计划再 度付诸实施。于是，他专程赶到北京会见毛泽东与周恩来。毛泽东当时没有更多考虑战场上的诸多困难，一再命令南进，一直 打到三六线。面对着这样的局面，彭德怀左思右想，觉得应该立即赶回北京，亲自向毛泽东汇报这里的真实情况。
1951年 2月下旬的一天，彭德怀身穿一身棉军服，不顾卫兵的一再阻挡，直接闯进西山毛泽东的别墅，扰醒正在酣睡的毛泽东。彭德 怀向毛泽东陈述了朝鲜战场的实际情况，委婉地批评了毛泽东要他们“速胜”的战役部署。毛泽东听了彭德怀的话，一言不发 ，一支接一支地抽烟。接着彭德怀又向毛泽东报告了毛岸英牺牲的经过。毛泽东听后长叹一声，吟起一首《柘树枯》：“昔年移柳，依依江南。今看摇落，凄怆江潭。树犹如此，人何以堪！”经过彭德怀的“闯宫”进谏，毛泽东根据朝鲜战场的形势， 作了关于坚持长期作战、轮番作战的新的部署。
1953年7月27日，敌我双方终于达成停战协议。这场从三八线上爆发的战争，在经历了3年多之后，终于又在三八线附近结束。关于这场战争双方的损失，据彭德怀的报告，3年多的抗美援朝战争 ，共毙、伤、俘敌军109万人，其中美军39万。击落击伤敌机1200架，战车3000余辆。中国军队、中国人民在抗美援朝战争中究竟作出了多大的牺牲，中国政府迄今未正式宣布过。
抗美援朝战争是中华人民共和国政府应朝鲜民主主义人民共和国的请求，为粉碎以美国为首的“联合国军”对朝鲜民主主义人民共和国的侵犯，保卫中国安全，派出志愿军于1950年6月至1953年7月赴朝进行的战争。
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朝鲜停战后，中国人民志愿军又帮助朝鲜人民为战后的恢复和建设作了大量的工作。1958年10月，中国人民志愿军全部撤离朝鲜，返回祖国。
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