从17世纪开始，西班牙、葡萄牙以及荷兰人、法国人到达此地，尤其是十七世纪末，英国人进入澳大利亚后，澳大利亚土著人对这片大陆长达5万年的占据宣告结束。1770年英国宣称拥有澳大利亚的主权，1788年1月26日，英国航海家阿瑟·菲利普率领首批一名在悉尼定居，并且在悉尼升起了英国国旗，澳大利亚正式成为英国的殖民地。而此后一段时间里，澳大利亚一度为英国的罪犯流放地（penal colony），直到1851年发现金矿后，自由移民激增。到19世纪末，英国先后在澳大利亚建立了6个殖民区。
1901年1月1日，澳大利亚个殖民区改为州，组成澳大利亚联邦，成为英帝国内的联邦或自治领。澳大利亚是一个君主立宪制国家，“澳大利亚君主”是国家元首。根据澳大利亚法律，英国的君主就是澳洲君主。1931年，澳大利亚获得内政外交独立自主权，成为英联邦内的独立国家。1986年，英国女王伊丽莎白二世在澳大利亚签署了《与澳大利亚关系法》，该法规定澳大利亚最高法院享有终审权，英国法律对澳大利亚不再有效。1999年澳大利亚举行全民公决是否要用共和体制来取代女王，最后结果是否定的。
追问5万年前有没有人还是一个问题😪😰