你好，矩形截面杆扭转后横截面不再保持为平面，要发生翘曲。材料力学方法不能研究这一问题，需用弹性力学知识来解决。矩形截面杆扭转分自由扭转和约束扭转。杆两端无约束，翘曲程度不受任何限制的情况，属于自由扭转。此时，杆各横截面的翘曲程度相同，纵向纤维长度无变化，横截面上只有剪应力，没有正应力。杆一端被约束，杆各横截面的翘曲程度不同，横截面上不但有剪应力，还有正应力，这属于约束扭转。
矩形截面杆自由扭转时，其横截面上的剪应力计算有以下特点：
(a)截面周边各点处的剪应力方向与周边平行(相切)；
(b)截面角点处的剪应力等于零；
(c)截面内最大剪应力发生在截面长边的中点处.
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