如果由公安机关立案侦查，在侦查阶段，公安机关认为情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的，刑事和解后，公安机关直接撤案。
在审查批捕阶段，情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的，检察机关作出不批捕的决定，后由公安机关撤案。
在审查起诉阶段，情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的，刑事和解后，由检察机关作出不起诉决定，将案件退回公安机关，公安机关撤案。
但是并不是所有的故意伤害造成轻伤后果的案件都能够撤案，可以撤案的只是针对情节轻微、危害不大的案件，是否撤案的决定权在办案机关。
如果由人民法院受理的自诉案件，宣告判决前，自诉人原则上可以撤回自诉撤案。
扩展资料
刑事案件和解的条件
1、适用刑事和解的案件必须有直接被害人
直接被害人是指“作为犯罪行为现实威胁或直接侵害的对象的自然人，是犯罪行为的直接对象”。
直接被害人从理论上来说可以分为两类：一类是遭受犯罪行为直接侵害或者威胁的被害人自己，另一类是前者的监护人或者继承人。
被害人作为刑事和解协议的一方当事人，若欠缺直接的受害者，则无法与加害人就经济赔偿达成一致，
作为刑事和解制度践行前提和基础的刑事和解协议，若刑事和解协议不存，刑事和解作为修复受损的具体社会关系的一项制度，
在没有直接被害人的情况下，所谓的具体的社会关系就无法确定，亦何来修复之说?
2、适用刑事和解的案件侵犯的法益必须为个人法益
这个是法学理论界地普遍观点。额而言之，法益就是法律保护利益，而犯罪其本质上就是侵害这种被法律所保护的利益。
所谓的个人法益乃是与个体直接相关的各类权利，如生命权、健康权、财产权等。
“任何法益侵害都应当‘还原’为个人法益而加以保护，与之厉害关系最密切的莫过于被害人”，
因此，作为受到侵害的个体，最有资格在受到侵害的个人法益的指引下“指出我们应该什么，以及决定我们将要怎么做”。
3、适用刑事和解的案件必须是轻罪案件，即法定刑为三年以下有期徒刑
因为在一般情况下，轻罪案件的犯罪嫌疑人人身危险系数较小。
作为犯罪构成的一个内在因素，人身危险性能够考量犯罪人再次实施犯罪的可能性，可以从两个方面分析人身危险性:
从量上来讲，人身危险性是将再次犯罪的可能性转化为现实性的强弱程度.
从质上来讲，人身危险性是再次实施犯罪的性质及给社会造成的损害程度。
因此，犯罪人人身危险性的有无和强弱对于案件能够适用刑事和解制度具有重要的参考价值，
而这也是为什么只有人身危险性较小的轻罪案件方可适用刑事和解的缘由之一。
参考资料来源：百度百科-刑事诉讼
如果由公安机关立案侦查，在侦查阶段，公安机关认为情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的，刑事和解后，公安机关直接撤案。在审查批捕阶段，情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的，检察机关作出不批捕的决定，后由公安机关撤案。在审查起诉阶段，情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的，刑事和解后，由检察机关作出不起诉决定，将案件退回公安机关，公安机关撤案。但是并不是所有的故意伤害造成轻伤后果的案件都能够撤案，可以撤案的只是针对情节轻微、危害不大的案件，是否撤案的决定权在办案机关。如果由人民法院受理的自诉案件，宣告判决前，自诉人原则上可以撤回自诉撤案。
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刑事诉讼法
第二百七十九条 对于达成和解协议的案件，公安机关可以向人民检察院提出从宽处理的建议。人民检察院可以向人民法院提出从宽处罚的建议；对于犯罪情节轻微，不需要判处刑罚的，可以作出不起诉的决定。人民法院可以依法对被告人从宽处罚。本回答被提问者和网友采纳