1、电子齿轮比=
编码器周反馈脉冲数/周指令脉冲数；2、编码器周反馈脉冲数=131072，电子齿轮比是32/1，周指令脉冲数=131072/32；3、这里有几个概念问题：1）编码器的解析度是131072；2）编码器的分辨率是1/131072,或者360°/131072；3）编码器周反馈脉冲数，可以是几个值，可以等于解析度，可以等于解析度的n倍；4）不同的伺服，这些概念有差别，以说明书为准；4、电子齿轮比的意义：1）当电子齿轮比是32，实际是将编码器的周反馈脉冲数（解析度）缩小32倍；2）当电子齿轮比是32，或者说把编码器的解析度降低32倍使用，目的是提高电机实际允许运行速度；3）当电子齿轮比是1，电机实际允许运行速度受编码器解析度的限制，越是
高解析度编码器，电机实际允许运行速度受到的限制越高，或者说电机的允许运行速度越慢！4）当电子齿轮比是1，电机实际允许运行速度受编码器解析度的限制，越是高解析度编码器，电机实际允许运行速度受到的限制越高，或者说电机的允许运行速度越慢！如果电机的速度
跑得快，就会出现编码器脉冲误读不准的故障，伺服控制失败！5、或者这样说，电子齿轮比是32，就等于你的编码器解析度131072选高了，相当于编码器解析度是131072/32=4096，电子齿轮比是1的系统；6、所以选高解析度的编码器，同时选高电子齿轮比，是一种很大的浪费！