摩托车的驾驶证有D证、E证和F证三种，D证只是摩托车驾驶证中的一种，但却是摩托车驾驶证的最高级别，它的准驾车型包括了E证和F证的准驾车型，可以驾驶包括三轮摩托车和两轮摩托车在内的所以类型的摩托车，也包括燃油摩托车和电动摩托车都可以驾驶。所以有了D证以后，就可以驾驶所有类型的摩托车了。
摩托车驾驶证也是属于机动车驾驶证，它也有不同的类型，分别可以驾驶不同类型的摩托车，包括燃油摩托车和电动摩托车。电动车的新国标实施之后，把电动车划分为属于非机动车的电动自行车，和属于机动车的电动摩托车两种，其中属于非机动车的电动自行车是不需要驾驶证的，而属于机动车的电动摩托车，就需要有驾驶证才能骑车上路行驶了。而电动摩托车用的也是摩托车驾驶证，即电动摩托车和燃油摩托车所用的驾驶证是一样的。
摩托车驾驶证的D证既可以驾驶三轮摩托车，也可以驾驶两轮摩托车，包括燃油摩托车和电动摩托车都可以驾驶，不管多大发动机排量和电机功率及最高车速的都可以，它的准驾车型包括了E证和F证的准驾车型。E证可以驾驶所有的两轮燃油摩托车和两轮电动摩托车，与D证相比它只是不能驾驶三轮摩托车而已，E证的准驾车型包括F证的准驾车型。F证只能驾驶两轮燃油轻便摩托车和两轮电动轻便摩托车，且不能载人，只允许驾驶员一个人骑。
D驾驶证是驾驶证（驾照）的一种，准驾车型为普通三轮摩托车和E驾驶证、F驾驶证所准驾的车型。摩托车驾照考试分为科目一、科目二、科目三（道路驾驶技能考试、安全文明驾驶常识考试）。所有种类的驾驶证都需实习期满才可驾照增驾。
《机动车驾驶证申领和使用规定》第十一条 申请机动车驾驶证的人，应当符合下列规定：
申请低速载货汽车、三轮汽车、普通三轮摩托车、普通二轮摩托车或者轮式自行机械车准驾车型的，在18周岁以上，60周岁以下。
第十三条 初次申领机动车驾驶证的，可以申请准驾车型为城市公交车、大型货车、小型汽车、小型自动挡汽车、低速载货汽车、三轮汽车、残疾人专用小型自动挡载客汽车、普通三轮摩托车、普通二轮摩托车、轻便摩托车、轮式自行机械车、无轨电车、有轨电车的机动车驾驶证。
在暂住地初次申领机动车驾驶证的，可以申请准驾车型为小型汽车、小型自动挡汽车、低速载货汽车、三轮汽车、残疾人专用小型自动挡载客汽车、普通三轮摩托车、普通二轮摩托车、轻便摩托车的机动车驾驶证。