在控制电机速度时,可以通过单片机使用PWM方法进行控制。PWM即脉冲宽度调制技术,通过调节脉冲的占空比来控制电机的平均电压大小,从而实现对电机的旋转速度进行控制。
具体来说,单片机内部通常会有一个定时器,可以产生一定频率的脉冲。通过编程控制,可以调节产生脉冲的占空比,即高电平脉冲的持续时间与整个脉冲周期的比例。占空比越大,高电平脉冲的持续时间越长,电机得到的平均电压也就越大,从而电机的转速也就越高。
在实现上,通常会使用H桥电路或者类似的结构,通过控制PWM1和PWM2两个引脚的高低电平来驱动电机。例如,当PWM1引脚为高电平、PWM2引脚为低电平时,电机向一个方向旋转;当PWM1引脚为低电平、PWM2引脚为高电平时,电机向另一个方向旋转。
详情